[发明专利]用于分析传感器数据的装置和方法

权利要求书

1.一种用于检测关注事件(30；102)的装置，所述装置包括：

第一本原事件检测器(8b)，所述第一本原事件检测器用于使用传感器数据流(4)来生成第一本原事件的流(10b)，所述传感器数据流(4)以传感器数据速率承载原始数据，所述原始数据与使用一个或多个传感器针对多个观察对象(72)所确定的一个或多个属性相关联，其中，第一本原事件的流(10b)的数据速率低于所述传感器数据速率；

第二本原事件检测器(8c)，所述第二本原事件检测器用于使用所述传感器数据流(4)来生成不同的第二本原事件的流(10c)，其中，所述第二本原事件的流(10c)的数据速率低于所述传感器数据速率；以及

事件检测器(16；100)，所述事件检测器可操作以使用所述第一本原事件的流和所述第二本原事件的流(10b,10c)来确定关注事件(30；102)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一和第二本原事件检测器(8b,8c)可操作以唯一地使用运动数据作为所述原始数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述运动数据包括观察对象的位置信息、速度信息以及加速度信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一和第二本原事件检测器(8b,8c)可操作以唯一地使用所述传感器数据流(4)作为输入。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当第一观察对象和第二观察对象的位置信息指示所述第二观察对象在所述第一观察对象的预定邻域内时，生成接近事件作为所述第一本原事件或所述第二本原事件。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述预定邻域由所述第一观察对象与所述第二观察对象之间的预定最大距离来定义。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当第一观察对象和第二观察对象的位置信息指示所述第二观察对象在所述第一观察对象的预定邻域外时，生成远程事件作为所述第一本原事件或所述第二本原事件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当观察对象的速度或加速度的改变超过预定阈值时，生成方向改变事件作为所述第一本原事件或所述第二本原事件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当观察对象的速度降至预定阈值以下时，生成空闲事件作为所述第一本原事件或所述第二本原事件。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，当所述观察对象的速度降至所述预定阈值以下达至少预定最小持续时间时，仅生成所述空闲事件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当观察对象的速度超过预定阈值时，生成活动事件作为所述第一本原事件或所述第二本原事件。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，当所述观察对象的速度超过所述预定阈值达至少预定最小持续时间时，仅生成所述活动事件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述第一观察对象或所述第二观察对象的位置信息的分量超过预定阈值或者降至预定阈值以下时，生成跨线事件作为所述第一本原事件或所述第二本原事件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，当所述第一本原事件检测器(8b)检测到所述第一对象和所述第二对象的接近事件时以及当所述第二本原事件检测器(8c)检测到所述第二对象的方向改变事件时，检测到击中事件作为所述关注事件(30；102)，所述击中事件指示所述第二对象被所述第一对象击中。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置进一步包括用于使用所述第一本原事件和所述关注事件来检测另一关注事件(30；102)的另一事件检测器(18)。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，当所述第一本原事件检测器(8b)检测到接近事件时以及当所述事件检测器(16)检测到击中事件时，生成对象占有事件作为所述另一关注事件(30；102)。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，当所述第一本原事件检测器(8b)检测到远程事件时以及当所述事件检测器(16)检测到击中事件时，生成对象丢失事件作为所述另一关注事件(30；102)。