[发明专利]用于检测车辆风挡上的雨滴的方法和摄像头组件在审
| 申请号： | 201180074710.3 | 申请日： | 2011-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN103917986A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | S.阿西亚德;C.罗伯特 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车辆 风挡 雨滴 方法 摄像头 组件 | ||
1.一种用于检测车辆风挡上的雨滴(20)的方法，其中，风挡上的至少一区域的图像(16、24、26)被摄像头(12)捕获，其中，至少一个对象从被捕获的图像(16、24、26)提取，且其中环境光条件被确定(S12)，
其特征在于，
对象提取的至少两种方式(S14、S18)中的至少一种根据环境光条件被执行。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在光源(18)数量和/或亮度在预定临界值以下的夜间或隧道环境光条件下，通过检测灰度水平低于预定临界值的对象从被捕获的图像(16、24、26)提取对象(S14)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在光源(18)的数量和/或亮度在预定临界值以上的夜间或隧道环境光条件下，通过检测灰度水平高于预定临界值的对象从被捕获的图像(16、24、26)提取对象。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，
其特征在于，
在日光环境光条件下，通过检测灰度水平低于预定临界值的对象的暗部分(32)以及通过检测灰度水平高于预定临界值的对象的亮部分(34)从被捕获的图像(16、24、26)提取对象(S14，S18)，
其中，对象的暗部分(32)和亮部分(34)被合并(S20)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，
其特征在于，
环境光条件通过摄像头(12)的器件(44)确定。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，
其特征在于，
环境光条件被定量或定性地确定。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，
其特征在于，
使用通过区段进行的被捕获的图像(16、24、26)的分割和/或通过边缘进行的被捕获的图像(16、24、26)的分割提取对象。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，
其特征在于，
被提取的对象被分类(S16)，以检测雨滴。
9.一种摄像头组件，用于检测车辆风挡上的雨滴(20)，
包括用于捕获风挡的至少一区域的图像(16、24、26)的摄像头(12)、配置为从被捕获的图像(16、24、26)提取至少一个对象的处理器件(42)和用于确定环境光条件的器件(44)，
其特征在于，
所述处理器件(42)配置为根据环境光条件执行对象提取(S14、S18)的至少两种方式中的至少一种。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法雷奥开关和传感器有限责任公司，未经法雷奥开关和传感器有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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