[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置(1)，对车辆(2)的驾驶进行支援，其特征在于，具有：

支援控制装置(50)，所述支援控制装置按照每个基准停止位置存储停车位置信息，该停车位置信息为所述车辆在设置有所述基准停止位置的信号机或交叉路口停车的位置即实际停止位置的信息，所述支援控制装置基于所存储的所述停车位置信息计算实际停止位置相对于该基准停止位置的推定偏差距离，并基于该推定偏差距离生成使开始停止支援的停止支援时机变化的目标车辆行驶状态；以及

支援装置(4)，所述支援装置基于由所述支援控制装置生成的所述目标车辆行驶状态，能够输出对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息，

其中，所述支援装置输出所述驾驶支援信息，从而进行促进推荐的驾驶动作的支援，并且，

所述驾驶支援信息包含对加速要求操作的解除进行指示的信息。

2.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于该推定偏差距离与基准停止位置之差确定停止目标位置，并基于所述停止目标位置生成所述目标车辆行驶状态，从而使所述停止支援时机变化。

3.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置基于该推定偏差距离修正制动要求操作开始时的目标车速，并基于修正了的制动要求操作开始时的目标车速生成所述目标车辆行驶状态，从而使所述停止支援时机变化。

4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述推定偏差距离是从所述实际停止位置的平均位置起直至距所述基准停止位置最远的实际停止位置为止的距离。

5.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述推定偏差距离是从所述实际停止位置的中间位置起直至距基准停止位置最远的地点为止的距离。

6.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置使所述停止目标位置为从所述基准停止位置向跟前侧移动了所述推定偏差距离的量的位置。

7.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

还具有先行车辆检测构件，所述先行车辆检测构件检测在所述车辆的行进方向的前侧行驶的先行车辆，

其中，在所述先行车辆检测构件检测到先行车辆的情况下，所述支援控制装置使所述停止支援时机提前。

8.如权利要求7所述的驾驶支援装置，其特征在于，

在所述先行车辆检测构件检测到先行车辆的情况下，所述支援控制装置使所述停止目标位置相比所述基准目标位置向更靠跟前侧变化。

9.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述支援控制装置按照所设定的每个时间模式对所述实际停止位置的信息进行分类，并按照已分类的每个模式计算所述推定偏差距离，并且，

所述支援控制装置基于所述目标车辆行驶状态生成时的时间被分类的所述时间模式的所述推定偏差距离，生成所述目标车辆行驶状态。

10.如权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述驾驶支援信息包含对制动要求操作的解除进行指示的信息。

11.如权利要求1或2所述的驾驶支援装置，其特征在于，

所述驾驶支援信息包含对制动要求操作的开始进行指示的信息。

12.一种驾驶支援装置(1)，对车辆(2)的驾驶进行支援，其特征在于，具有：

支援控制装置(50)，所述支援控制装置按照每个基准停止位置存储停车位置信息，该停车位置信息为所述车辆在设置有所述基准停止位置的信号机或交叉路口停车的位置即实际停止位置的信息，所述支援控制装置基于所存储的所述停车位置信息计算实际停止位置相对于该基准停止位置的推定偏差距离，并基于该推定偏差距离生成使开始停止支援的停止支援时机变化的目标车辆行驶状态；以及

支援装置(4)，所述支援装置基于由所述支援控制装置生成的所述目标车辆行驶状态，能够输出对所述车辆的驾驶进行支援的驾驶支援信息，

其中，所述支援控制装置基于该推定偏差距离修正制动要求操作开始时的目标车速，并基于修正了的制动要求操作开始时的目标车速生成所述目标车辆行驶状态，从而使所述停止支援时机变化。