[发明专利]故障检测方法及使用于该方法的子站终端站

说明书

技术领域

本发明关于一种故障检测方法及使用该方法的子站终端站，系在连接至控制部的主站以及对应于数个输出部及输入部、或对应于数个受控装置的数个子站之间的信号线予以省配线化而用共同数据信号线来进行连接，以通过传输时脉而同步等的传输同步方法以进行数据的传输的控制监视信号传输系统中，予以检测出输出部及输入部的故障。再者，输出部为对应于控制部的指示而动作，相当于致动器(actuator)、步进马达(stepping motor)、螺线管(solenoid)、电磁阀、继电器(relay)、闸流体(thyristor)等。另一方面，输入部为将相关于输出部的信息予以发送至控制部，相当于例如簧片开关(reed switch)、微动开关(microswitch)、按押开关、光电开关等各种传感器。且，受控装置为以输出部与输入部所构成之物而称之。

背景技术

具有控制部、以及数个输出部与输入部、或数个受控装置的控制系统中，减少配线的数量，即所谓的省配线化被广泛实施。因此，就一般的该省配线化方法而言，取代将数个输出部与输入部，或从受控装置延伸出的信号线各自地与控制部直接连接的并列连接方法，相对地而藉由将具有并列(parallel)信号与串行(serial)信号的转换功能的主站及数个子站予以分别连接至控制部、数个输出部以及输入部、或数个受控装置，而在主站与数个子站之间通过共同数据信号线以串行信号进行数据收发的方法为被广泛地使用。

实现省配线化时，于连接有多数个子站的状态下，若无法在控制部侧辨识输出部、输入部、或受控装置故障发生的具体状况，就必须对于相隔于该控制部的距离很远的输出部、输入部、或受控装置予以逐一检查(check)，使得在辨识故障位置上需要更多任务时。

因此，本发明人作为为了在控制部侧将子站与输入部及输出部予以具体特定出断线故障的系统，而在日本特开2011-114449号公报中提案有经开示的远程配线检查系统。此远程配线检测系统作为在具有单一的控制部与数个受控装置的控制监视信号传输系统中，在以经省配线化的数据信号线而互相连接的主站与子站间，设置有相对于双方向同时传输的控制数据(输出数据)与监视数据(输入数据)所构成的控制监视数据区域为不同的管理数据区域，该管理数据区域为包含显示配线状态连接数据。并且，连接数据中而演变为能作为识别短路信息、断线信息及正常信息者。因此，无需减少信号的输入数据(监视数据)容量，而能容易的确认子站本体、或子站与输入部或子站与输出部之间的配线连接状态。

又于日本特开2006-331449号公报中，揭示出一从子站(slave)，该子站藉由与主站(master unit)间为串行通信的输出(OUT)数据而具有：将输出设备(输出部)所连接的输出(OUT)端子的接通(ON)或切断(OFF)状态为变更时的起始时间信息予以取得的功能；将输入设备(输入部)所连接的输入(IN)端子的接通(ON)或切断(OFF)状态变更时的中止时间信息予以取得的功能；以及根据起始时间信息及中止时间信息计算输出机设备的运作时间予以算出计算功能。藉由此子站(slave)，能够求出输出设备或输入设备的运作时间，藉由将其与用以辨识输出设备或输入设备的正常范围的设定信息予以比较，而能够判断出输出设备或输入设备是否正常，或是是否接近汰换时期等。

先前技术文献

先前技术文献

专利文献1：日本特开2011-114449号公报

专利文献2：日本特开2006-331449号公报

然而，在求取子站中输出部与输入部的动作时间的该习知方法中，会有将连接于输出部的输出(OUT)端子的开始时间信息及连接于输入部输入(IN)端子的停止时间信息两者的取得为困难的情况。也就是说，在一个子站中连接有输出部及输入部双方的情况下，虽然起始时间信息与中止时间信息为汇总于同一子站中，但在只能连接输出部或输入部的其中一方的子站，通常只能取得其中一者的信息。虽然有考虑将个别连接于有对应关系的输出部与输入部的子站彼此之间以直接收发信息的方法，但如此即成为所谓的指令(command)传输方法，在藉由传输同步方法而执行数据传输的控制监视信号传输系统中为难以采用。

发明内容

缘此，本发明的目的即是提供一种故障检测方法及使用其方法的子站终端站，而将连接于控制部的主站，以及对应于数个输出部、输入部、及受控装置的数个子站以共同数据信号线而相连接，以在藉由传输同步方法进行数据传输的控制监视信号传输系统中，而提供能够在主站侧将有相互机械动作对应关系的输出部与输入部的故障予以判别以及使用该子站的系统。