[发明专利]摄像装置、控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其包括：

摄像单元；

接收单元，用于接收第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转由所述摄像单元获得的拍摄的图像，所述第二命令用于旋转用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；

控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以执行所述第一命令和所述第二命令；以及

改变控制单元，用于在所述控制单元进行用于执行所述第二命令的控制之前所述接收单元接收到用于改变所述摄像单元的图像拍摄方向的第三命令的情况下，执行控制，以基于在通过所述第二命令旋转之前的所述坐标系，将所述摄像单元的图像拍摄方向改变为第一方向；并且用于在所述控制单元控制执行所述第二命令之后所述接收单元接收到所述第三命令的情况下，执行控制，以基于根据所述第二命令旋转的所述坐标系，将所述摄像单元的所述图像拍摄方向改变为与所述第一方向不同的第二方向。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述接收单元接收到用于将由所述摄像单元获得的所述拍摄的图像旋转第一角度的所述第一命令的情况下，所述控制单元执行控制，以执行用于将所述拍摄的图像旋转所述第一角度的所述第一命令和用于将所述坐标系旋转与所述第一角度相对应的第二角度的所述第二命令。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述接收单元接收到用于将所述坐标系旋转第一角度的所述第二命令的情况下，所述控制单元执行控制，以执行用于将所述拍摄的图像旋转与所述第一角度相对应的第二角度的所述第一命令和用于将所述坐标系旋转所述第一角度的所述第二命令。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元接收用于将由所述摄像单元获得的所述拍摄的图像旋转预定角度的所述第一命令或者用于将所述坐标系关于原点旋转所述预定角度的所述第二命令中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元接收用于将由所述摄像单元获得的所述拍摄的图像旋转预定角度，并且用于将所述坐标系关于原点旋转所述预定角度的命令。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：

保持单元，用于保持用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的所述坐标系。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在即使当自接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个起经过了一定时间段时，所述接收单元也没有接收到另一个命令的情况下，所述控制单元执行控制，以旋转所述拍摄的图像和所述坐标系，并使其恢复到执行所述第一命令和所述第二命令之前的状态。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，在所述接收单元连续接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，所述控制单元执行控制，以仅执行最早接收到的命令。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元从多个控制装置接收命令，并且

其中，从所述接收单元从第一控制装置接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个时，到所述接收单元从所述第一控制装置接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一个时，所述控制单元不执行从第二控制装置接收到的所述第一命令和所述第二命令。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述接收单元接收将所述拍摄的图像的上下以及左右两者反转的命令作为所述第一命令，并且接收将所述坐标系的上下以及左右两者反转的命令作为所述第二命令。