[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，具备能够向与驱动轮连接的驱动轴输出动力的马达、能够向所述马达供给电力的电池以及根据制动操作向车辆提供制动力的制动力提供装置，其中，

所述车辆具备在加速器关闭时执行蠕变用控制的控制单元，所述蠕变用控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出预先设定的蠕变用转矩的控制，

所述控制单元，在执行所述蠕变用控制的期间制动器开启时执行第一蠕变切断控制，在执行了所述第一蠕变切断控制之后执行第二蠕变切断控制，所述第一蠕变切断控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出以第一变化程度从所述蠕变用转矩降低的转矩的控制，所述第二蠕变切断控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出以比所述第一变化程度小的第二变化程度降低的转矩的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元，在执行所述第一蠕变切断控制的期间从所述马达输出的转矩降低至作为比所述蠕变用转矩小的转矩而预先设定的转矩阈值以下时，开始所述第二蠕变切断控制。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制单元，在执行所述第一蠕变切断控制的期间车速降低至预先设定的车速阈值以下时，开始所述第二蠕变切断控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，

作为所述第二蠕变切断控制，所述控制单元控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出以所述第二变化程度降低至值0的转矩。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，具备：

内燃机；

发电机，其能够与所述电池交换电力，且能够输入输出动力；以及

行星齿轮机构，其三个旋转构件与所述驱动轴、所述内燃机的输出轴以及所述发电机的旋转轴这三个轴连接，

所述马达的旋转轴与所述驱动轴连接。