[发明专利]编码器及伺服电机

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，具有：

圆盘，所述圆盘固定于旋转体上，并且形成有多个狭缝且呈圆板状；

基板，所述基板配置在所述圆盘的一方侧，并且至少具有一个；

配线部件，所述配线部件的至少一端连接于所述基板上；

罩，所述罩具有导电性，并且用于覆盖具有所述圆盘、所述基板以及所述配线部件的编码器主体；以及

绝缘材料，所述绝缘材料设置在所述罩的内部，并且至少设置在所述配线部件与所述罩之间。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述编码器主体具有：

发光元件，其向所述圆盘的所述狭缝射出光；以及

受光元件，其接受从所述发光元件射出且受到所述狭缝的作用的光，

所述配线部件的所述一端连接于所述基板上并且另一端与所述发光元件连接，所述配线部件用于向所述发光元件供电。

3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，

所述配线部件具有挠性。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述绝缘材料主要设置于所述配线部件与所述罩之间。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述绝缘材料设置于所述配线部件与所述罩之间，并且以包围所述基板的周围的方式设置于所述基板与所述罩之间。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述绝缘材料设置为覆盖所述罩的整个内周面。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述发光元件以及所述受光元件隔着所述圆盘配置在其两侧，

所述受光元件接受从所述发光元件射出且透过所述狭缝的光。

8.一种伺服电机，其特征在于，

具有使轴旋转的电机和检测所述轴的位置的编码器，

所述编码器具有：

圆盘，所述圆盘直接或者间接地固定于所述轴上，并且形成有多个狭缝且呈圆板状；

基板，所述基板配置在所述圆盘的一方侧，并且至少具有一个；

配线部件，所述配线部件的至少一端连接于所述基板上；

罩，所述罩具有导电性，并且用于覆盖具有所述圆盘、所述基板以及所述配线部件的编码器主体；以及

绝缘材料，所述绝缘材料至少设置在所述配线部件与所述罩之间。