[发明专利]制动装置以及制动控制装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，具备：

移动部件，其相对于盘式转子进行位移；

摩擦部件，其被进行位移的所述移动部件按压而按压盘式转子，产生制动力；

液压制动装置，其利用液压使所述移动部件进行位移；

电动制动装置，其利用与液压不同的力使所述移动部件进行位移；以及

控制部，其基于从检测部取得的信息来控制所述液压制动装置，所述检测部检测与施加给所述移动部件的液压相关的信息，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下所述电动制动装置工作时，所述控制部控制所述液压制动装置或者所述电动制动装置以便抑制液压的变动。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部变更该液压控制装置的控制以使所述液压制动装置的工作的响应性比到目前为止的工作的响应性高。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

还具备液压传感器作为对与施加给所述移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部，

在所述电动制动装置不工作的状态下，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以设定有第1宽度的死区区域的目标液压为基准来控制所述液压制动装置，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以设定有比所述第1宽度小的第2宽度的死区区域的目标液压为基准来控制所述液压制动装置。

4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

还具备液压传感器作为对与施加给所述移动部件的液压相关的信息进行检测的检测部，

在所述电动制动装置不工作的状态下，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以第1目标液压为基准来控制所述液压制动装置，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部基于所述液压传感器的输出值，以比所述第1目标液压大的第2目标液压为基准来控制所述液压制动装置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，

还具有对使所述液压变化的工作流体的流动进行控制的电磁控制阀，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部为了提高所述电磁控制阀的响应性而对该电磁控制阀进行通电控制。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部在所述电磁控制阀的开闭控制之前进行将该电磁控制阀的开闭状态不发生变化的程度的电流预先通给该电磁控制阀的通电控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动装置，其特征在于，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部将所述电动制动装置的工作增益变更成比到目前为止的工作增益小的值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的制动装置，其特征在于，

还具备对配设有所述移动部件的轮缸供给工作流体的动力液压源，

所述控制部对该动力液压源进行控制，以使在所述电动制动装置的工作过程中所述动力液压源的工作受到抑制。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，

所述动力液压源具有：

储能器，其能够利用工作流体进行蓄压；

泵，其对所述储能器供给工作流体；以及

马达，其驱动所述泵，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部将由所述泵对所述储能器开始供给工作流体的供给开始压力变更成比到目前为止的供给开始压力小的值。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的制动装置，其特征在于，

当在通过所述液压制动装置正进行制动的状态下取得了所述电动制动装置的工作开始信息时，所述控制部将所述液压制动装置在液压控制中的目标液压的梯度变更成比预先设定的值小的值。