[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，该转向装置包括第1齿轮和第2齿轮，

所述第1齿轮与向转向轮传递输出的输出轴相连接，

所述第2齿轮与所述第1齿轮啮合，并且能将利用电机产生的动力传递到所述第1齿轮，

其特征在于，

在停止中的所述电机开始驱动时，或者在所述第2齿轮的旋转方向逆转时，使所述电机的转速比通常的动作时慢。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

在减慢所述电机的转速的情况下，通过变更向所述电机施加的施加电压、目标电流、所述电机旋转时的目标角和目标角速度中至少任一个的限制值，而进行减慢。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

在从所述第2齿轮的旋转方向的前一次逆转起的经过时间为规定时间以内、车速为规定值以上、或者目标速度为规定值以下的至少一种情况下，使所述电机的转速为通常的动作时的转速。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的转向装置，其中，

所述转向装置具有可变动作装置，该可变动作装置进行基于所述转向操作的动作，并且动作量根据控制增益而变化，

在减慢所述电机的转速的情况下，随着所述控制增益的变化，变更向所述电机施加的转速、施加电压、目标电流和目标角速度中至少一个的限制值。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，

所述控制增益为VGRS或ARS的控制增益，或者为VGRS或ARS的角度反馈增益，或者为VGRS或ARS的电流反馈增益。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的转向装置，其中，

在减慢所述电机的转速的情况下，VRGS或ARS的响应速度越快，或者车速越低，越变更向所述电机施加的转速、施加电压、目标电流和目标角速度中至少一个的控制值。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的转向装置，其中，

在减慢了所述电机的转速的情况下，根据所述第1齿轮与所述第2齿轮的位置关系，或者根据规定时间的经过，解除所述电机的转速、施加电压、目标电流、目标角和目标角速度中的至少一个的限制。