[发明专利]永磁型电动机

权利要求书

1.一种永磁型电动机，包括：

转子，该转子具有转子铁心和设于该转子铁心的多个永磁体；以及

定子，该定子具有定子铁心和收纳于多个槽的两组三相电枢绕组，这多个槽形成于定子铁心，

从第一逆变器朝一方的电枢绕组供给电流，从第二逆变器朝另一方的电枢绕组供给电流，其特征在于，

当将所述转子的极数设为M，并将所述定子铁心的槽数设为Q时，M和Q满足M＜Q的关系，且M和Q的最大公约数为3以上，

此外，所述转子在比所述永磁体的最大外径与最小内径的中间直径更靠近所述定子的一侧设有所述转子铁心，并且从所述第一逆变器和所述第二逆变器供给来的三相电流的相位差被控制成处于20°～40°之间的电角度值。

2.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述电枢绕组是分布绕组，每极每相的槽数Q/(3M)的值是整数，此外，Q/(3M)是2以上的偶数。

3.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体的形状为平板状。

4.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体埋入所述转子铁心。

5.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体具有径向长度比周向长度长的形状，并埋入所述转子铁心。

6.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体具有径向长度比周向长度长的长方形的截面形状，其磁化方向是使相邻的永磁体的相对面彼此为相同极这样的朝向，

在所述相邻的永磁体之间存在所述转子铁心，该转子铁心的与定子侧相对的面形成在所述相邻的永磁体间的中间地点处与所述定子的空隙长度变短这样的凸形状的曲面部，且以与所述永磁体的内径侧端面接触的方式设置有非磁性部。

7.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述电枢绕组是集中绕组，在所述转子的相邻的永磁体之间存在磁性体的突出部，该突出部的径向外侧比所述永磁体的最大外径与最小内径的中间直径更朝靠近所述定子的一侧突出。

8.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体相对于所述转子的极数M在所述转子的周向上排列有M/2个。

9.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体相对于所述转子的极数M在所述转子的周向上排列有M/2个，且设于所述转子铁心的表面。

10.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体相对于所述转子的极数M在所述转子的周向上排列有M/2个，且埋入所述转子铁心。

11.如权利要求10所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述转子铁心设有相对于所述转子的磁极中心呈对称形状的狭缝。

12.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体相对于所述转子的极数M在所述转子的周向上排列有M/2个，且具有径向长度比周向长度长的长方形的截面形状，并埋入所述转子铁心。

13.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述永磁体相对于所述转子的极数M在周向上排列有M/2个，且具有径向长度比周向长度长的长方形的截面形状，

所述永磁体的磁化方向是使相邻的永磁体的相对面彼此为相同极这样的朝向，

在所述相邻的永磁体之间存在所述转子铁心，

以与所述永磁体的内径侧的端面接触的方式设置有非磁性部。

14.如权利要求12所述的永磁型电动机，其特征在于，

所述转子铁心设有相对于所述永磁体的中心线呈对称形状的狭缝。

15.如权利要求12所述的永磁型电动机，其特征在于，

根据所述永磁体的磁化方向形成的、与所述转子铁心的N极相当的部分和与S极相当的部分附近的所述转子铁心设为非旋转对称的形状，

此外，所述转子铁心的表面设为描绘出相对于所述永磁体的中心线呈对称形状的曲面的形状。

16.如权利要求1所述的永磁型电动机，其特征在于，

从所述第一逆变器和所述第二逆变器供给来的三相电流的相位差控制为30°电角度。