[发明专利]用于施工机械的行进控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于施工机械的行进控制系统。更特别地，本发明涉及一种用于施工机械的行进控制系统，其可在同时执行行进操作和工作操作的结合操作期间，防止由于在诸如动臂等附连装置(或工作装置)中发生过载而引起的机器单独行进。

背景技术

如图1和2所示，现有技术的用于施工机械的行进控制系统包括：

第一和第二变排量液压泵(下文称作“第一和第二液压泵”)15和18；

左行进马达2，其连接到第一液压泵15并通过被供以液压流体而被驱动，并且连接到诸如动臂的第一附连装置(未示出)；

多个切换阀12和26，其安装在第一液压泵15的流动路径1中，并响应于施加到切换阀12和26的先导信号压力a1和b1而切换，以控制被供应到左行进马达2或第一附连装置的液压流体；

右行进马达3，其连接到第二液压泵18并通过被供以液压流体而被驱动，并且连接到诸如动臂的第二附连装置(未示出)；

多个切换阀11和28，其安装在第二液压泵18的流动路径9中，并响应于施加到切换阀11和28的先导信号压力a2和b2而切换，以控制被供应到右行进马达3或第二附连装置的液压流体；以及

直行进阀4，其安装在流动路径9中，并响应于先导信号压力a3而切换，以分别将从第一液压泵15排放的液压流体供应到左行进马达2和右行进马达3，通过流动路径32将从第二液压泵18排放的液压流体的一部分供应到用于第一附连装置的切换阀26，同时通过流动路径7将从第二液压泵18排放的液压流体的一部分供应到用于第二附连装置的切换阀28。

未解释的参考标号10标示当发生超过液压回路内设定压力的过载时、将过量压力的液压流体排放到液压箱T的主减压阀，参考标记s标示位于切换阀11上的用于控制被供应到右行进马达3的滑阀。

A)下文将描述单独执行行进操作的情况。

当先导信号压力a1施加到用于左行进马达的切换阀12时，切换阀12的滑阀切换到附图上的左侧。因此，从第一液压泵15排放的液压流体按顺序经由流动路径1、切换阀12以及行进管线14，供应到左行进马达2。

当先导信号压力a2施加到用于右行进马达的切换阀11时，切换阀11的滑阀切换到附图上的右侧。因此，从第二液压泵18排放的液压流体按顺序经由流动路径9、切换阀11以及行进管线20，供应到右行进马达3。换言之，在单独驱动左行进马达2或右行进马达3的情况下，从第一液压泵15排放的液压流体供应到左行进马达2，且从第二液压泵18排放的液压流体供应到右行进马达3。

B)下文将描述执行行进操作和工作操作的结合操作的情况。

当先导信号压力a3施加到直行进阀4时，直行进阀4的滑阀切换到附图上的右侧。同时，当先导信号压力b1施加到用于第一附连装置的切换阀26时，切换阀26的滑阀切换到附图上的左侧。当信号压力c1施加到第一中心旁路阀22时，第一中心旁路阀22的滑阀切换到附图上的左侧，以在第一中心旁路流动路径中形成压力。

因此，来自第一液压泵15的液压流体的一部分按顺序由流动路径1、切换阀12以及行进管线14，供应到左行进马达2。同时，来自第一液压泵15的液压流体的一部分按顺序由流动路径9、直行进阀4、切换阀11以及行进管线12，供应到右行进马达3。也即，从第一液压泵15排放的液压流体用于驱动左行进马达2和右行进马达3。

同时，来自第二液压泵18的液压流体按顺序经由流动路径9、直行进阀4以及流动路径32，供应到用于第一附连装置的切换阀26，以驱动相应的附连装置(例如斗杆)。也即，从第二液压泵18排放的液压流体通过被供应到用于第一附连装置的切换阀26，而用于驱动相应的附连装置。

在如上述的直行进条件下，当通过逐渐增加所需压力以切换用于第一附连装置的切换阀26而将切换阀26的滑阀切换到全冲程时，压力上升到主减压阀10的设定压力。在这种情况下，从来自第二液压泵18的液压流体不再供应到用于第一附连装置的切换阀26。

换言之，供应到切换阀26的液压流体的一部分在流经流动路径32、直行进阀4、流动路径9以及流动路径7之后，经由止回阀5和节流孔6供应到右行进马达3。另外，供应到切换阀26的液压流体的一部分经由流动路径8供应到左行进马达2。