[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置。

背景技术

一直以来，作为车辆的控制装置，已知一种实施如下的输出抑制处理的装置，所述输出抑制处理为，在检测出加速踏板被过度强力地踩踏等不适当的加速器操作时，与对应于加速踏板的操作量的输出相比对发动机的输出进行抑制的处理。

另外，在例如专利文献1所述的装置中，对不适当的加速器操作进行检测并向驾驶员发出警告。在该装置中，在根据道路坡度和加速器操作量而检测出不适当的加速器操作时，对根据车辆的传感器的检测值而计算出的车速变化率、即加速度的变化量是否在判断值以上进行判断，当加速度的变化量在判断值以上时，向驾驶员发出警告。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-23916号公报

发明内容

本发明所要解决的课题

在专利文献1所述的装置中，当传感器发生了异常时，将无法准确地对加速度进行测量。因此，存在例如虽然实际的加速度的变化量小于判断值但却发出警告，从而导致驾驶性能恶化的可能性。

另一方面，作为上述的输出抑制处理的示例，考虑到对发动机的输出进行抑制，或者利用表示根据加速器操作量而发生变化的车辆的行驶状态的参数(例如车辆的加速度等)来抑制发动机的输出，以使车辆的加速度不超过预定的阈值的方式。但是，即使在这些情况下，由于当加速度的检测部或对上述参数进行检测的检测部发生异常时，将无法准确地对加速度或该参数进行测量，因此在输出抑制处理被执行时，抑制后的加速度将产生不足，从而导致驾驶性能发生恶化。

本发明是鉴于现有的实际情况而完成的，其目的在于，实现驾驶性能的提高。

为了达成上述目的，本发明的车辆的控制装置具备：加速度检测部，其对车辆的加速度进行检测；控制部，其利用所述加速度检测部的检测值而执行对所述车辆的原动机的输出进行抑制的输出抑制处理，以使所述加速度不超过预定的阈值。所述控制部在所述加速度检测部发生了异常时，与未发生异常时相比增大所述阈值，并且将车速限制在预定值以下。

在该结构中，利用加速度检测部的检测值而执行对原动机的输出进行抑制的处理，以使车辆的加速度不超过预定的阈值。而且，由于在加速度检测部发生了异常时，上述阈值被增大，因此车辆的加速度以必要以上的程度被限制的可能性变小。由此，能够避免加速度不足之类的驾驶性能的恶化，从而提高驾驶性能。

附图说明

图1为表示本发明的第一实施方式的整体结构的模式图。

图2为表示该实施方式中的输出抑制控制程序的处理步骤的流程图。

图3为表示目标加速度与车速之间的关系的曲线图。

图4为表示车辆的加速度与坡度之间的关系的模式图。

图5为表示该实施方式中的加速度传感器异常时程序的处理步骤的流程图。

图6为表示加速度传感器存在异常时的目标加速度与车速之间的关系的曲线图。

图7为表示第二实施方式中的加速度传感器异常时的程序的处理步骤的流程图。

图8为表示第一实施方式的改变例中的目标加速度与车速之间的关系的曲线图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照图1至图6，对将本发明的车辆的控制装置具体化了的第一实施方式进行说明。另外，本实施方式的控制装置被应用于如下的车辆中，即，被构成为通过作为原动机的发动机6的输出而获得驱动力的车辆。

如图1所示，本实施方式的车辆的控制装置以车载的电子控制单元1为中心而构成。作为控制部的电子控制单元1具备：中央运算处理装置(CPU：Central Process Unit)1a，其实施车辆控制所涉及的各种运算处理；只读存储器(ROM：Read Only Memory)1b，其存储有控制用的程序和数据；随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)1c，其对CPU1a的运算结果和传感器的检测结果进行临时存储。

在这种电子控制单元1上连接有被设置于车辆各部上的传感器和开关，例如对作为加速踏板(加速器操作部件)2的踩踏量的加速器操作量ACCP进行检测的加速踏板传感器3、对车辆的速度(车速V)进行检测的车速传感器20、作为对车辆的加速度进行检测的加速度检测部的加速度传感器21等。另外，在下文中，将通过加速度传感器21而被检测出的加速度称为传感器加速度SA。