[发明专利]基于规则和/或价值来控制车辆速度的方法和模块

权利要求书

1.一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何改变车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统，

其特征在于，该方法执行以下步骤：

-对沿地平线的车辆速度进行第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}，所述第一预测基于与常规巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T_ret，而所述第二预测基于与常规巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T_acc；

-将车辆速度的相应的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}与界定出车辆速度应处的范围的下限值v_min和/或上限值v_max比较；和

-基于相应的所述比较中的至少一个以及沿地平线的车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}来确定至少一个参考值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，沿地平线的车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}并行地进行。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}与下限值v_min和/或上限值v_max的所述比较并行地进行。

4.如权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考值是以下中的任一个：

-参考速度v_ref

-参考转矩T_ref

-参考转速ω_ref。

5.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，滞后作用被施加于所述至少一个参考值。

6.如权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，应用规则来确定要根据所述至少一个参考值中的哪个来调节车辆。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，一个规则是，如果车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}低于第二限值v_min且车辆速度的所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}高于上限值v_max，所述至少一个参考值就被确定成代表设定速度v_set的值。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考值在以下情况下被确定成代表车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}的值：用于车辆速度的所述第一预测的最小值等于或高于下限值v_min，且用于车辆速度的所述第一预测的最大值等于或高于另一上限值v_max2，所述另一上限值v_max2相当于设定速度v_set加上常数c₁，即v_max2＝v_set+c₁。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考值在以下情况下被确定成代表车辆速度的所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}的值：用于车辆速度的所述第二预测的最大值等于或低于上限值v_max，且用于车辆速度的所述第二预测的最小值等于或低于另一下限值v_min2，所述另一下限值v_min2相当于设定速度v_set减去常数c₂，即v_min2＝v_set-c₂。