[发明专利]车辆的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备两个电动/发电机的车辆的控制系统。

背景技术

以往，在具备两个电动/发电机的车辆中，公知有具有差动装置的车辆，所述差动装置具备将这两个电动/发电机连接的旋转要素。例如，在下述的专利文献1及2中，公开了一种混合动力车辆，其具备作为该差动装置的行星齿轮机构，并在行星齿轮机构的行星架、太阳轮和齿圈上分别连接有发动机、第一电动/发电机和第二电动/发电机。在该专利文献1及2的混合动力车辆中，驱动轮侧也与该齿圈连接。在该专利文献1中记载的混合动力车辆中，在蓄电池的充电状态(SOC：State Of Charge)为预定值以上的情况下，使第二电动/发电机再生驱动，并将由此产生的再生电力供给到第一电动/发电机，从而使发动机旋转。此时，在第一电动/发电机中消耗了第二电动/发电机的再生电力，因此进行基于第二电动/发电机的再生制动。另外，在专利文献2所记载的混合动力车辆中，在蓄电池无法充电的情况下，使第二电动/发电机再生驱动，利用该再生电力进行基于第一电动/发电机的发动机的电动回转，从而使第二电动/发电机产生再生制动力。

专利文献1:日本特开2009－280026号公报

专利文献2:日本特开2010－018212号公报

发明内容

发明要解决的课题

如此，在以往的混合动力车辆中，利用一方电动/发电机的再生驱动生成电力，由基于另一方电动/发电机的发动机的电动回转将该电力消耗。因此，在该混合动力车辆中，将与发动机的摩擦量相当的电力消耗。即，在利用发动机的电动回转将再生电力消耗的情况下，根据该摩擦力的大小而在再生制动中受到限制，因此无法以摩擦量进行能够消耗的电力以上的再生制动。

因此，本发明目的在于提供一种车辆的控制系统，其改善了上述现有例所具有的不良情况，并难以在再生制动中受到限制。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，在本发明的车辆的控制系统中，所述车辆设有两个电动/发电机及差动装置，所述差动装置具有与所述两个电动/发电机中的各电动/发电机分别连接的两个旋转要素和与驱动轮侧连接的旋转要素，所述车辆的控制系统的特征在于，在所述各电动/发电机均处于再生驱动中且蓄电池的SOC超过预定的阈值的情况下，将该各电动/发电机中的任一方切换为牵引驱动。

在此，优选为，在发动机连接于所述各电动/发电机所连接的各旋转要素中的任一方的情况下，将与所述各电动/发电机所连接的各旋转要素中的、所述发动机未连接的旋转要素连接的电动/发电机作为向所述牵引驱动切换的切换对象。

另外，优选为，将所述各电动/发电机中的、转速低的电动/发电机作为向所述牵引驱动切换的切换对象。

发明效果

本发明所涉及的车辆的控制系统中，将均处于再生驱动中的两个电动/发电机中的任一方切换为牵引驱动，能够利用该成为牵引驱动的电动/发电机将再生驱动持续中的电动/发电机中的再生电力全部消耗。因此，在该控制系统中，不需要向该再生电力的蓄电池进行充电，因此能够防止蓄电池的过充电并且持续进行基于另一方电动/发电机的再生制动。即，该控制系统与以往相比，能够实现再生制动的实施期间的长期化。另外，该控制系统中，即使例如在未利用牵引驱动中的电动/发电机将全部再生电力消耗完而将剩余再生电力向蓄电池进行充电，也能够使该蓄电池成为满充电的时期延迟，因此能够延长再生制动的实施期间。

附图说明

图1是表示适用了本发明所涉及的控制系统的车辆的一例的图。

图2是说明动力断接装置相对于行驶模式的状态的图。

图3是对本发明所涉及的车辆的控制系统的运算处理动作进行说明的流程图。

图4是对本发明所涉及的车辆的控制系统的其他形态的运算处理动作进行说明的流程图。

图5是差动装置的共线图，是表示根据电动/发电机的转速而向牵引驱动进行切换时的切换前后的一例的图。

图6是表示根据电动/发电机的转速而向牵引驱动进行切换时的各电动/发电机中的切换前后的状态的图表。

图7是差动装置的共线图，是表示根据电动/发电机的转速而向牵引驱动进行切换时的切换前后的其他例的图。

图8是表示根据电动/发电机的转速而向牵引驱动进行切换时的各电动/发电机中的切换前后的状态的图表。

图9是对本发明所涉及的车辆的控制系统的其他形态的运算处理动作进行说明的流程图。

图10是差动装置的共线图，是表示在HV－高模式中向牵引驱动进行切换时的切换前后的一例的图。