[发明专利]车辆的驾驶支援装置有效
| 申请号： | 201180075907.9 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN104024074B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秋山知范 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 支援 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆的驾驶支援装置，在本车辆的前进路上存在立体物的情况下，使本车辆的前进路变更，所述驾驶支援装置具备：
检测单元，其对表示车道的边界的道路上的车道线进行检测；和
禁止单元，其在本车辆与立体物之间的道路上没有检测到表示车道的边界的车道线的情况下，禁止本车辆的前进路变更。
2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶支援装置，还具备：
减速单元，其在由所述禁止单元禁止了本车辆的前进路变更的情况下，使本车辆减速。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶支援装置，还具备：
变更单元，其在本车辆与立体物之间的道路上检测到表示车道的边界的车道线的情况下，使本车辆的前进路变更以使本车辆不会从车道的边界越出。
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