[发明专利]基于方向测量实现安全距离界定的方法和装置

权利要求书

1.一种基于方向测量实现安全距离界定的方法，该方法包括：

在第一位置和第二位置处并由装置从远程设备接收一个或多个无线数据包，所述无线数据包包括信息数据包，该信息数据包含有所述远程设备的离去角信息，所述信息数据包含有方向估算数据，所述方向估算数据是作为参考数据流被接收的，所述第一位置和第二位置隔开间距；

对在所述第一位置和第二位置中的每一个处接收的方向估算数据的参考数据流进行抽样和解码；

基于对在所述第一位置和第二位置中的每一个处接收的方向估算数据的参考数据流进行的抽样和解码，在所述装置中确定在所述第一位置与所述远程设备之间的第一矢量的第一离去角和在所述第二位置与所述远程设备之间的第二矢量的第二离去角；以及

在所述装置中基于所确定的第一离去角和第二离去角以及所述间距生成相对于所述远程设备的距离估算数据。

2.如权利要求1所述的方法，该方法还包括：

使用接收所述信息数据包的装置的第一天线确定所述第一离去角，所述第一天线处于所述第一位置，以及使用接收所述信息数据包的装置的第二天线确定所述第二离去角，所述第二天线处于第二位置，所述第一天线和所述第二天线在空间上隔开所述间距。

3.如权利要求1所述的方法，该方法还包括：

当所述装置在所述第一位置处时当所述装置接收所述信息数据包时确定所述第一离去角，以及当所述装置在所述第二位置处时当所述装置接收所述信息数据包时确定所述第二离去角。

4.如权利要求3所述的方法，该间距已经利用加速度传感器测得。

5.如权利要求1所述的方法，该方法还包括：

基于所述第一离去角和所述第二离去角之间的差值计算距离估算数据。

6.一种基于方向测量实现安全距离界定的装置，该装置包括：

至少一个处理器；

至少一个包括计算机程序代码的存储器；

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少：

在第一位置和第二位置处从远程设备接收一个或多个无线数据包，所述无线数据包包括信息数据包，该信息数据包含有所述远程设备的离去角信息，所述信息数据包含有方向估算数据，所述方向估算数据是作为参考数据流被接收的，所述第一位置和第二位置隔开间距；

对在所述第一位置和第二位置中的每一个处接收的方向估算数据的参考数据流进行抽样和解码；

基于对在所述第一位置和第二位置中的每一个处接收的方向估算数据的参考数据流进行的抽样和解码确定在所述第一位置与所述远程设备之间的第一矢量的第一离去角和在所述第二位置与所述远程设备之间的第二矢量的第二离去角；以及

基于所确定的第一离去角和第二离去角以及所述间距生成相对于所述远程设备的距离估算数据。

7.如权利要求6所述的装置，该装置还包括：

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少：

使用接收所述信息数据包的装置的第一天线确定所述第一离去角，所述第一天线处于所述第一位置，以及使用接收所述信息数据包的装置的第二天线确定所述第二离去角，所述第二天线处于第二位置，所述第一天线和所述第二天线在空间上隔开所述间距。

8.如权利要求6所述的装置，该装置还包括：

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使得所述装置至少：

当所述装置在所述第一位置处时当所述装置接收所述信息数据包时确定所述第一离去角，以及当所述装置在所述第二位置处时当所述装置接收所述信息数据包时确定所述第二离去角。

9.如权利要求8所述的装置，该间距已经利用加速度传感器测得。