[其他]一种自动配置多种类型接口的电机控制器

权利要求书

1.一种自动配置多种类型接口的电机控制器，包括母线路板和子线路板，子线路板插接在母线路板上形成电连接，其中母线路板上布置有电源电路、母板微处理器单元、转子位置检测单元、功率逆变单元和模拟量检测单元，子线路板上布置有信号接口电路，电源电路为各部份电路供电，模拟量检测单元、转子位置检测单元向母板微处理器单元输入检测信号，母板微处理器单元向功率逆变单元发送控制信号，母板微处理器单元通过信号接口电路与外界建立通信，其特征在于：信号接口电路包括子板微处理器和子板串行数字通信单元，母线路板上还设置母板串行数字通信单元，母板微处理器单元通过母板串行数字通信单元、子板串行数字通信单元与子板微处理器建立通信。

2.根据权利要求1所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：子板微处理器与用户端控制系统建立通信。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：子板微处理器处理各种开关量、数字量、脉冲量和模拟量。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：母板微处理器单元与子板微处理器通过串行数字报文方式传递接口信息。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：子板微处理器通过修改软件预设接口信号的类型、大小。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动配置多种类型接口的电机控制器，其特征在于：母板微处理器单元与子板微处理器是单片机MCU。