[其他]车辆用车门驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用车门驱动装置，其具备驱动机构，所述驱动机构固定于车辆车体或者车门并且具有马达、以及通过所述马达而被旋转的输出部件，该车辆用车门驱动装置构成为使所述输出部件旋转来开闭车门，所述车辆用车门驱动装置的特征在于， 

所述输出部件以在与所述马达的外形相当的空间内至少被收纳一部分的方式配置，所述空间是与所述马达的径向尺寸相当的空间， 

所述驱动机构具有： 

小齿轮，其被设置于所述马达的旋转轴，并且具有螺纹部； 

传递齿轮，其被配置于相对于所述马达的旋转轴而扭转的位置，并且具有沿所述径向延伸的轴线，所述传递齿轮能够绕其自身的轴线旋转，并且具备太阳齿轮和具有多个齿部的圆盘齿轮部，所述圆盘齿轮部在所述传递齿轮的与所述小齿轮对置的面被设置为圆环状，并且能够与所述小齿轮的螺纹部以滚动接触的状态啮合，所述太阳齿轮相对于所述圆盘齿轮部被配置在与所述小齿轮相同一侧； 

齿圈，其与所述传递齿轮同轴配置并且被配置在所述太阳齿轮部的外周侧，形成固定轴；以及 

行星齿轮架，其与所述输出部件连接且与所述输出部件一起旋转，并具有与所述太阳齿轮部以及所述齿圈双方啮合的行星齿轮。 

2.根据权利要求1所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

所述输出部件与所述齿圈同轴配置， 

在所述齿圈内，使所述齿圈在其轴线方向的至少一部分与所述输出部件重叠地被收纳。 

3.根据权利要求1或2所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

还具备： 

切换机构，其能够在限制所述齿圈的旋转的状态或者允许所述齿圈的旋转的状态进行切换；和 

取消机构，其解除在所述切换机构的作用下所述齿圈的旋转被限制的状态， 

所述切换机构以在与所述马达的径向尺寸相当的空间至少被收纳 一部分的方式配置， 

在所述切换机构的作用下限制了所述齿圈的旋转的情况下，所述取消机构根据伴随所述车门的开闭并经由所述输出部件以及所述行星齿轮架而被传递至所述齿圈的超过规定值的负荷，解除所述齿圈的旋转被限制的状态。 

4.根据权利要求1或2所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

所述驱动机构具备至少收纳所述输出部件、所述传递齿轮、所述齿圈以及所述行星齿轮架的壳体， 

在所述壳体以能够旋转的方式支承有滚动部件， 

所述滚动部件以能够旋转的方式抵接于所述传递齿轮的与所述小齿轮相反侧的面。 

5.根据权利要求4所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

所述滚动部件至少配置在与所述圆盘齿轮部和所述小齿轮啮合的啮合部对应的位置。 

6.根据权利要求4所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

所述壳体在形成为圆盘形状的部位的外周边缘部具有多个滚子支承部， 

所述滚动部件是以能够旋转的方式支承于所述滚子支承部的滚针。 

7.根据权利要求6所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

所述滚子支承部的供所述滚针嵌入的部分形成为切口状， 

所述滚针以能够旋转的方式抵接于所述传递齿轮的与所述壳体对置的面。 

8.根据权利要求7所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

在所述滚子支承部设置有对所述滚针朝所述传递齿轮而施力的弹簧体。 

9.根据权利要求4所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

在所述壳体的外周边缘部形成有多个滚子支承部， 

所述滚动部件是以能够旋转的方式支承于所述滚子支承部的球体。 

10.根据权利要求9所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

在所述滚子支承部设置有对所述球体朝所述传递齿轮而施力的弹簧体。 

11.根据权利要求1或2所述的车辆用车门驱动装置，其特征在于， 

所述小齿轮的螺纹部以及所述圆盘齿轮部的任意一方由树脂形成， 

所述小齿轮的螺纹部以及所述圆盘齿轮部的任意另外一方由金属形成。