[其他]角度检测装置

权利要求书

1.一种角度检测装置，其特征在于，具备：

旋转部件，其设有极性沿周向交替且形成磁场的磁铁部；

壳体，具有将所述旋转部件支承为能够旋转的轴承；

角度计算单元，其检测出所述磁场中的不同的多个方向的磁场成分，并基于该磁场成分计算出所述旋转部件的旋转角度；以及

弹性部件，其对所述旋转部件施力，使得所述旋转部件维持相对于所述轴承的中心轴线的倾斜方向而自转，或者，与所述旋转角度的变化无关地维持所述旋转部件的自转的旋转相位与所述旋转部件的倾斜方向绕所述轴承的中心轴线的旋转相位之间的相位差。

2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的一端与所述旋转部件抵接，并且另一端与所述壳体抵接，

所述弹性部件在被限制相对于该弹性部件的一端以及另一端中的至少一方所抵接的所述旋转部件或所述壳体相对旋转的状态下，通过从所述旋转轴线朝径向分离的位置沿所述轴承的中心轴线方向对所述旋转部件施力。

3.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的一端与所述旋转部件抵接，并且另一端与所述壳体抵接，

所述弹性部件在被限制相对于该弹性部件的一端以及另一端中的至少一方所抵接的所述旋转部件或所述壳体相对旋转的状态下，通过朝所述轴承的中心轴线方向的一侧分离的位置沿所述轴承的径向对所述旋转部件施力。

4.根据权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，

所述弹性部件呈环状，并且包围所述旋转部件而与所述轴承同轴状地配置。

5.根据权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，

所述弹性部件为螺旋弹簧，其一端固定于所述旋转部件且另一端固定于所述壳体，并且所述弹性部件使所述旋转部件旋转，以使得所述旋转部件返回到相对于所述轴承设定的初始相位。

6.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，

所述磁铁部由以极性沿周向交替的方式配置的多个磁铁构成。