[其他]儿童弹跳装置控制设备及婴儿支撑装置控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于娱乐和安抚儿童的装置领域，更具体地，涉及用于儿童弹跳装置的控制设备及用于婴儿支撑装置的控制设备。 

背景技术

儿童弹跳装置用于为儿童提供一种座椅，用于通过以模拟家长或看护人将婴儿抱在怀里并温柔地晃动婴儿的方式上下振动来娱乐和抚慰儿童。一般的儿童弹跳装置包括座椅部，该座椅部通过支撑框架悬挂在支撑表面（例如，地板）上方。支撑框架通常包括基部和半刚性支撑臂，该基部被配置为安放在支撑表面上，该半刚性支撑臂向基部上方延伸，用以支撑在支撑表面上方的座椅部。在这些实施方式中，施加在儿童弹跳装置框架的座椅部上的激振力将引起弹跳装置以弹跳装置的固有频率垂直的振动。例如，家长可以通过向下推动弹跳装置的座椅部、偏置支撑框架并释放座椅部来提供激振力。在这一实施例中，座椅部会以其固有频率弹跳，同时振幅稳定地减小，直至弹跳装置达到静止。同样地，儿童可以在弹跳装置座椅部中通过移动（例如，通过踢其足部）来提供激振力。 

一般的弹跳装置设计的缺陷在于除非由家长或儿童重复地提供激振力，否则这种弹跳装置则不能弹跳。另外，由于一般的弹跳装置的支撑臂必须具有足够的刚度来支撑座椅部及儿童，激振力引起的振动运动的振幅将相对较快地降低至零。因此，家长或儿童必须频繁地提供激振力，以维持弹跳装置的运动。另外的弹跳装置设计试图通过使用多种电机使儿童座椅上下振动来克服这一缺陷。例如，在一种设计中，直流电机和机械连杆被用于上下提动儿童座椅。在另一种设计 中，弹跳装置附接有一个包括直流电机的单元，该直流电机驱动一个绕轴旋转的偏心质量。转动的偏心质量产生离心力，引起弹跳装置在能够抚慰儿童的频率上弹跳。 

然而，这些设计时常产生不受欢迎的量的噪音，含有易于磨损及失效的机械部件，并且使用能源的效率低。所以，在本领域仍存在对能重复弹跳且自驱动、安静、耐久以及能效高的儿童弹跳装置的需求。更进一步，具有对改进的运动感测装置的需求，这种装置能够适应于与这类弹跳装置一同使用，以精确地、可靠地感测弹跳装置振动的频率，并且主动地向控制系统提供表征感测到的频率的反馈，该控制系统被配置为至少部分基于感测装置的反馈来驱动弹跳装置运动。 

另外，现有的弹跳装置设计通常限于提供一种弹跳运动，该弹跳运动区别于婴儿在产前阶段或产后阶段体验的特定运动，例如当被家长或看护人看护或以其它方式被紧密地抱着时。所以，由现有弹跳装置设计提供的运动所引起的感受可能不能抚慰所有的儿童。因此，本领域具有对一种婴儿支撑装置的需求，这种婴儿支撑装置被配置为向置于婴儿支撑装置中的儿童提供一种抚慰性的感受，这种感受不同于现有弹跳装置设计提供的一般弹跳运动。 

实用新型内容

本实用新型的多种实施方式涉及一种用于运动的儿童支撑设备的运动感测装置。根据多种实施方式，该运动感测装置包括限定纵轴的外壳，至少一个具有感测表面且置于外壳内的感测压电传感器，以及置于外壳中的重量构件，该重量构件被配置为用于沿外壳的纵轴方向在外壳内的运动。该重量构件被配置为响应运动感测装置的运动而向压电传感器的感测表面施加变化的力，而压电传感器被配置为对应由重量构件所施加的变化的力的量而输出电压信号。得到的输出电压信号表征运动感测装置相对于外壳的纵轴的运动。 

本实用新型的多种其它实施方式涉及一种弹跳装置控制设备，用 于控制儿童弹跳装置大体上向上和向下的运动。根据多种实施方式，弹跳装置控制设备包括驱动组件、电源、压电运动传感器以及弹跳装置控制电路。所述驱动组件被配置为由电流驱动，以向儿童弹跳装置传递使其弹跳的驱动力。所述电源被配置为向驱动组件传导电流。所述压电运动传感器被配置为感测儿童弹跳装置的固有频率，并产生表示该固有频率的频率信号。所述弹跳装置控制电路被配置为接收压电运动传感器的频率信号，并且至少一部分基于接收到的频率信号产生控制信号，引起电源间歇性地向驱动组件供应电流，并由此引起驱动组件向儿童弹跳装置传递使其以大体上等于固有频率的频率弹跳的驱动力。 

本实用新型的多种其它实施方式涉及一种用于儿童支撑装置的控制设备，其被配置为用于向置于婴儿支撑装置中的儿童提供抚慰性感受。根据多种实施方式，该控制设备包括驱动组件和控制电路。所述驱动组件被配置为向婴儿支撑装置传递重复的脉冲力，该力的量足够让置于婴儿支撑装置中的儿童感觉到脉冲。所述控制电路被配置为驱动驱动组件，并引起驱动组件向婴儿支撑装置以类似于休息状态下的人类心跳频率的频率传递重复的脉冲力。 

附图说明

参考附图，附图并不一定按比例绘制，其中：