[发明专利]调整脉宽调制（PWM）波形占空比的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于对在过调制区域中操作的多相电机进行控制的方法，所述方法包括：

关于限定了两个相邻电压开关矢量之间的角跨度的当前扇区来确定扇区边界信息，所述电压开关矢量用于产生开关矢量信号的脉宽调制PWM波形，所述开关矢量信号驱动五相变换器模块中的开关，其中所述扇区边界信息包括：所述当前扇区的扇区边界起始角和所述当前扇区的扇区边界终止角；

基于PWM发生器的开关频率和所述多相电机的特定瞬时速度来计算当前PWM周期的角跨度，并且基于所述当前PWM周期的所述角跨度在下一PWM周期出现之前预报所述下一PWM周期的预报角跨度；

基于所述扇区边界信息和从过调制处理器提供的保持角来计算多个过渡转变角；

确定所述过渡转变角中的任何一个是否出现在所述下一PWM周期的所述预报角跨度内；

当确定所述过渡转变角中的任何一个出现在所述下一PWM周期的所述预报角跨度内时，为所述下一PWM周期计算占空比补偿，所述占空比补偿用于为所述下一PWM周期期间产生的所述开关矢量信号的所述PWM波形调整占空比；以及

在所述下一PWM周期出现之前，在为所述下一PWM周期产生PWM波形时施加所述计算的占空比补偿，以便调整所述下一PWM周期的所述占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述过渡转变角包括第一过渡转变角、第二过渡转变角和第三过渡转变角，并且其中基于所述扇区边界信息和从过调制处理器提供的保持角来计算所述多个过渡转变角的步骤包括：

计算所述扇区边界起始角与所述保持角的和，以产生所述第一过渡转变角，其中所述保持角是作为调制指数的函数的可变指令；

计算所述扇区边界终止角与所述保持角之间的差，以产生所述第二过渡转变角；以及

计算所述计算的扇区边界终止角与所述保持角的和，以产生所述第三过渡这边角。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述保持角是作为调制指数的函数的可变指令，并且介于0度的最小值与等于所述扇区角跨度的一半的最大度数之间的范围中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，用于所述下一PWM周期的所述占空比补偿取决于所述过渡转变角相对于所述下一PWM周期被预计出现的位置而变化，并且其中，用于所述下一PWM周期的所述占空比补偿包括：

后沿100%补偿或后沿0%补偿；

前沿0%补偿或前沿100%补偿；

下降沿斜率推导的补偿或上升沿斜率推导的补偿；

前沿0%补偿和后沿0%补偿；或者

前沿100%补偿和后沿100%补偿。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前PWM周期的角跨度由表示所述当前PWM周期起始的旧的PWM边界角和表示所述当前PWM周期终止的当前PWM边界角限定，并且其中所述预报的角跨度是将由所述下一PWM周期覆盖的角距离，并且由表示所述下一PWM周期起始的所述当前PWM边界角和表示所述下一PWM周期终止的下一PWM边界角限定，并且其中，确定所述过渡转变角中的任何一个是否出现在所述下一PWM周期的所述预报角跨度内的步骤包括：

当所述下一PWM边界角不小于所述第一过渡转变角，并且所述当前PWM边界角不大于所述第三过渡转变角时，确定所述保持角是否大于或等于所述当前扇区的角跨度的一半；以及

还包括：

当所述保持角大于或等于所述当前扇区的角跨度的一半时，确定所述当前扇区为偶数编号的扇区还是奇数编号的扇区。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当确定所述过渡转变角中的任何一个出现在所述下一PWM周期的所述预报角跨度内时，为所述下一PWM周期计算占空比补偿的步骤包括：

当所述当前扇区为偶数编号的扇区时，基于所述第一过渡转变角、所述当前PWM边界角和所述下一PWM周期的所述预报角跨度来计算后沿100%补偿；以及

当所述当前扇区为奇数编号的扇区时，基于所述第一过渡转变角、所述下一PWM边界角和所述下一PWM周期的所述预报角跨度来计算前沿100%补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述施加步骤包括：

施加所述计算的后沿100%补偿，以便为所述下一PWM周期修正所述PWM波形的占空比。