[发明专利]无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统

权利要求书

1.无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其包括料架、无心磨床的磨削区，所述磨削区内布置有砂轮、导轮，其特征在于：所述料架包括步进料架、龙门料架，所述步进料架连接毛坯区和成品区，所述龙门料架上设置有垂直向运动的取料机械手，所述取料机械手位于所述毛坯区的末端，所述龙门料架的运行轨迹为所述步进料架和所述磨削区之间的水平直线，所述步进料架的传送带的外端面设置有V型托架，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述V型托架的V型槽内，升降电机驱动连接所述取料机械手上部，所述取料机械手卡装于龙门料架底板的水平直线导轨内，所述取料机械手上设置有连接螺母，所述连接螺母套装于滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的输入端连接往复电机。

2.根据权利要求１所述的无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其特征在于：所述取料机械手的下部设置有料钩座，所述料钩座的下端两侧分别设置有调节料钩、定位料钩，所述料钩座的中部设置有保护料爪，所述调节料钩的下端部设置有上部压料块、中心部挡料块、下部V型料槽，工件的两端分别顶装于所述定位料钩的内端面、中心部挡料块的内端面，所述取料机械手的整体部分卡装于取料机械手固定板的升降直线导轨内，所述取料机械手的整体部分的垂直一侧面设置有齿轮齿条副，所述升降电机连接所述齿轮齿条副的齿轮。

3.根据权利要求１或２所述的无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其特征在于：所述龙门料架支承于立柱，所述取料机械手的固定板上紧固连接有连接螺母，所述连接螺母套装于滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的输入端连接往复电机，所述往复电机的电机座紧固连接所述龙门料架底板。

4.根据权利要求１所述的无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其特征在于：所述步进料架的毛坯区上方设置有料空检测开关、毛坯方向检测开关；所述料空检测开关检测所述V型托架上是否有料，无料则发讯；所述毛坯方向检测开关检测毛坯区的毛坯曲轴是否反向排放在所述传送带的所述V型托架上。

5.根据权利要求１所述的无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其特征在于：所述步进料架位于取料机械手的取料位置的靠近毛坯区的一侧设置有传送减速开关，所述传送减速开关检测即将进入抓料区的毛坯曲轴，将传送带传送速度由高速切换成低速。

6.根据权利要求１所述的无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其特征在于：所述步进料架位于取料机械手的取料位置的正下方设置有朝向所述V型托架的V型槽的传送定位开关，所述传送定位开关感应金属的所述V型托架确保定位。

7.根据权利要求１所述的无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其特征在于：所述步进料件的成品区的末端设置有料满检测开关，所述料满检测开关检测料架上是否排满曲轴。