[发明专利]纯电动汽车驱动电机定子电阻实时在线补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及纯电动汽车永磁同步驱动电机，尤其是涉及纯电动汽车驱动电机定子电阻实时在线补偿方法。 

背景技术

目前纯电动汽车电机控制器对电机大多采用矢量控制，电机在高速区，系统一般运行在弱磁情况下。由于定子磁链较小，定子电阻变化所引起的较小定子磁链变化，也会对系统控制性能产生较大的影响。目前辨识定子电阻的大多方案，不能实现对定子电阻的在线补偿，且算法复杂，需要较大的计算成本。因此，结合纯电动汽车控制器的特性，对电机绕组电阻进行实时、快速的辨识是非常必要的。 

发明内容

本发明目的在于提高纯电动汽车系统控制性能的纯电动汽车驱动电机定子电阻实时在线补偿方法。 

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案： 

本发明所述的纯电动汽车驱动电机定子电阻实时在线补偿方法，其特征在于：包括下述步骤：

a、首先在所述驱动电机三相定子绕组内分别设置温度传感器，采用三线制电阻测量接线方法，三根导线具有相同的材质、线径和长度；

b、将所述三线制电阻测量接线的信号输出端与纯电动汽车电机控制器的A/D转换模块信号输入端连接，通过所述A/D转换模块实时采集驱动电机定子绕组的温度，标定出当前定子绕组的电阻；

c、采用一阶差分方程进行转子温度计算，对定子磁链进行补偿。

本发明优点主要体现为以下几点： 

1、温度传感器内置在电机定子绕组中，采用三线制测量方法，接线简单，能够消除导线电阻误差；

2、纯电动汽车电机控制器具有高速的采集能力，能够对定子绕组的电阻进行实时、在线补偿，实现对定子磁链的实时修正，从而提高了纯电动汽车驱动电机控制系统的控制性能。

具体实施方式

本发明所述的纯电动汽车驱动电机定子电阻实时在线补偿方法，包括以下步骤： 

a、首先在所述驱动电机三相定子绕组内分别设置温度传感器，采用三线制电阻测量接线方法，三根导线具有相同的材质、线径和长度；

b、将所述三线制电阻测量接线的信号输出端与纯电动汽车电机控制器的A/D转换模块信号输入端连接，通过所述A/D转换模块实时采集驱动电机定子绕组的温度，标定出当前定子绕组的电阻；

c、采用一阶差分方程进行转子温度计算，对定子磁链进行补偿。

本发明工作原理简述： 

纯电动汽车驱动电机在实际运行过程中，由于转子绕组温度变化以及集肤效应的影响，会使定子绕组的电阻发生变化，因此，在所述驱动电机定子绕组内设置高精度的温度传感器，通过定子绕组温度的变化来标定定子绕组电阻的变化，从而在定子绕组温度变化时，对定子磁链进行相应的修正。