[发明专利]用于运输、处理和/或操作容器的设施及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多个相互联接的和处于直接彼此相继的处理顺序中的容器操作模块和/或容器处理模块和/或容器运输模块的设施，具有独立权利要求1的特征。本发明还涉及一种用于运输、处理和/或操作容器的方法，具有独立权利要求11的特征。

背景技术

在将单个容器，例如装满的瓶子整合并包装时，这些容器通常一个接一个地由加工机器中提供，例如由灌装设备或贴标签设备中供应，以便使这些容器在随后的加工级中接受进一步的处理和/或整合成物品集和/或另行包装。为了将多个容器在物品集中编排和包装，容器优选在密集料流中送往包装机。

在如贴标签机那样的容器处理机和后面布置的包装机之间的容器运输，可以例如相应于图1、图2和/或图3进行。图1至图3各图解了已公知的容器处理装置的部分方面。例如由贴标签设备(未示出)所提供的容器1单个地通过如转动星形装置3(图1A，上)或传送螺杆4(图1B，下)那样的旋转的传送装置和/或转运装置2转运到传送带5上并且沿运输方向TR朝着进一步加工的设备(未示出)，尤其是朝着包装机进一步传送。容器1在传送带5的区域中积聚并且以密集料流M朝着在此未示出的包装机传送。在包装机前，容器1相应于图2借助垂直于运输平面所布置的分离元件6划分入单独的通道7中并且紧接着被隔开以及划分成容器组8，以便在随后的包装设备中能形成所期望的物品集单元。这些通道7能够在必要时呈漏斗形或有角地相对彼此布置。用于形成容器组8或物品集9的可能性例如在图3中示出。在通道7内部成排地沿输送方向TR传送的容器1(图3A)借助分组设备10(图3B)分入所期望的单元中(图3C)以及紧接着借助抓具11(图3D)进一步朝着随后的包装设备(未示出)传送。

物品集的从密集料流中出来的秩序要求相对昂贵的容器搬运和/或物品集搬运，因此很容易发生错误或故障。容器的输送本身也相对易发生故障。

由DE 19752908A1已知一种用于自动将目标物分类的方法。目标物在此在稳定的输送流中以随机的秩序上交给输送带以及传送给分组装置。识别装置检测到来的目标物在输送带上的情况和位置，并且将这些数据通知给考虑到带速度的用于操作装置的控制单元，操作装置将目标物分类到按编组后的秩序状态。这些目标物在输送带上被分组并且进一步传送，其中，控制单元评估输送带上的随机秩序状态并且确定组在输送带上的情况。

DE 102004048515A1描述了用于如瓶那样的货物的分类设备和传送设备以及一种用于对这种货物进行传送和分类的方法。货物在此被接纳、保持并且传送给交货处。保持设备布置在单个的运输单元中，这些运输单元能单个控制地从接纳处朝能选择的交货处输送。

WO 2009/153080A1此外公开了用于有秩序地编排物品的方法和设备，其中，松散的、未经编组的物品用至少一条输入带输送给至少一个分组装置。该分组装置将物品以多个无容器的组依次相继排列在输出带上。此外，无容器的经分组的物品通过输出带输送给包装装置。

发明内容

本发明首要的目的在于，建议经改进的、更为有效的以及更为可靠的容器处理和容器传送，该容器处理和容器传送允许将容器尽可能快地以及在此无故障地从第一个加工设备、尤其是贴标签设备，运输给其它加工设备和/或处理设备、尤其是包装设备或包装站。所建议的系统应当尽可能灵活并且按照可能性允许产生经个别配置的物品编排和/或物品集和/或托盘架或类似的。

本发明的该目的以独立权利要求的主题实现。本发明有利的改进方案的特征由各自的从属权利要求得出。因此本发明为了实现本发明的目的而建议了多个相互联接的和处于直接彼此相继的处理顺序中的容器操作模块和/或容器处理模块和/或容器运输模块的设施，该设施包括如贴标签机或类似的那样的至少一个第一容器处理模块和/或容器操作模块，以及包括至少一个直接布置在第一容器处理模块和/或容器操作模块之后的运输模块，该运输模块用于有控制地且有秩序地将单个的容器和/或两个或多个容器构成的组传送和分配给或者说到输送装置上的。运输模块能够将单个的容器和/或两个或多个容器构成的组借助输送装置运输和转运给如包装机或包装模块或类似的那样的至少一个第二容器处理模块和/或容器操作模块，将该包装模块准备由相同的或不同的容器和/或物品集整合出分组、物品集和/或托盘架。依据本发明，至少一个运输模块各包括多个单独的、能彼此独立运动的和能控制的、用于各一个或多个容器的运输单元以及用于这些运输单元的经预先给定的运动轨道，这些运动轨道可以典型地在至少一个部位上分支。也可以选择性地设置有多个这样的分支部，这些分支部因此可以产生由相互连接的运动轨道连成的较大的网络。