[发明专利]一种嵌入SVC及TCSC的系统3阶规范形小干扰分析方法

权利要求书

1.一种嵌入SVC及TCSC的系统3阶规范形小干扰分析方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤A：设置SVC及TCSC的增益系数，通过潮流计算得出初始的潮流计算结果，并求得导出状态方程初始解；

步骤B：将电网络方程收缩进状态方程，得到系统状态方程组；

步骤C：根据系统状态方程，求出雅克比符号矩阵、海赛符号矩阵和三阶符号矩阵；

步骤D：采用规范形方法，求出系统二阶、三阶非线性交互程度以及三阶泰勒展开下的所有状态方程解析解；

步骤E：根据系统三阶解析解所给出的信息，以非线性交互作用程度为指标，对系统进行小扰动稳定性分析；

步骤F：根据小扰动分析结果，修正步骤A给出的SVC和TCSC的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤D中，利用状态方程初始解及步骤C得出的各类符号矩阵，求出系统二阶、三阶非线性交互程度以及三阶泰勒展开下的所有状态方程解析解。

3.根据权利要求1-2所述的方法，其特征在于，在步骤B中，假设在n机电力系统中装设m台SVC，p台TCSC。发电机节点为{1，…，n}，SVC装设在{n+1，…，n+m}节点，TCSC装设在{n+1，...，n+p}，其余没有SVC的节点为{n+m+1，...，n+m+n}。TCSC是串联在线路上的，在此我们把TCSC阻抗参数作为未知参量直接进行计算。系统网络方程D-Q坐标下的网络方程组为：

IgM0=Y^ggLY^glMLMY^lgLY^llVgMVl+0MjβsvcVl]]>

其中，和是降阶导纳矩阵；Vg、Vl分别为发电机节点电压相量和SVC装设节点电压相量，且有：

Ig=ID1+jIQ1ID2+jIQ2LIDng+jIQng]]>

Vg=E′D1+jE′Q1E′D2+jE′Q2LE′Dng+jE′Qng]]>

Vl=VDng+1+jVQng+1VDng+2+jVQng+2LVDng+nc+jVQng+nc]]>

βsvc=diagβsvc1βsvc2Lβsvcnc]]>

引入坐标变换矩阵T，将D-Q坐标转换到d-q坐标：

I_g＝I_DQ＝TI_dq V_g＝V_DQ＝TE_dq

式中T=diagejδ1ejδ2Lejδn;]]>

E_dq＝[E′_d1+jE′_q1 L E′_dn+jE′_qn]^T

将上式带入电网络方程中，得：

Idq=T-1Ygg‾TEdq+T-1Ygl‾Vl]]>

0=Y1g‾TEdq+Yll‾Vl+jβSVCV1]]>

联立上面两式得：

Vl=(Yll‾+jβSVC)-1Y1g‾TEdq]]>

Idq=T-1Ygg‾TEdq-T-1Ygl‾(Y1g‾+jβSVC)-1Y‾1gTEdq]]>

将V_l和I_dq带入状态方程，最终可以消除电网络方程，得到规范形形式。