[发明专利]胶囊式内窥镜及其图像处理方法

权利要求书

1.一种胶囊式内窥镜，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集图像；

图像处理模块，用于对图像数据进行合成和无损压缩；

无线发射装置，用于将压缩后的图像数据以无线方式发射出去。

2.根据权利要求1所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述图像采集装置包括：用于照亮消化道腔体的闪光灯模块、用于拍摄图像的图像传感器、用于采集图像传感器所拍图像数据的图像采集电路。

3.根据权利要求2所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述闪光灯模块包括闪光灯和用于控制闪光灯的亮度和开启时间从而控制图像传感器的曝光强度的闪光灯控制电路。

4.根据权利要求1所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述图像处理模块包括：用于存储图像的数据缓冲器和用于合成图像数据并对合成前和合成后的图像数据进行无损压缩的数字信号处理器。

5.根据权利要求3所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述闪光灯包括均匀的排列在镜头周围的白光高亮LED。

6.一种利用权利要求1-5中任一项所述胶囊式内窥镜进行图像处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：图像采集装置分别在不同闪光灯亮度和曝光时间条件下采集多幅图像并发送给图像处理模块；

B：图像处理模块对采集得到的图像数据进行合成，并将合成前和合成后的图像数据无损压缩；

C：无线发射装置将压缩后的图像数据以无线方式发射出去。

7.如权利要求6所述进行图像处理的方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括：

A1：使图像传感器初始化，并设置闪光灯的亮度、曝光时间；

A2：按行读取图像传感器中的图像数据并发送给图像处理模块。

8.如权利要求6所述进行图像处理的方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：

B1：从数据缓冲区读取图像数据；

B2：将在不同闪光灯亮度和曝光时间条件下采集到的多幅图像进行合成，得到动态范围扩大的一幅图像；

B3：将合成前和合成后的图像数据进行无损压缩，并将压缩后的图像数据发送给发射装置。

9.如权利要求8所述进行图像处理的方法，其特征在于，所述步骤B2进一步包括：

B21：将采集到的图像数据读取到数据缓冲区；

B22：解析所读图像数据，获取图像数据的数据格式、图像尺寸和数量；

B23：对所读取的每一幅图像进行边缘检测，并提取图像的拍摄场景的边缘特征；

B24：根据不同图像的边缘特征的相似程度判断其是否适合合成；

B25：将适合合成的多幅在不同闪光灯亮度和曝光时间条件下拍摄的图像合成为一幅图像。