[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

缝纫机电动机；

针棒，其保持缝针，具有垂直的中心线，与所述缝纫机电动机联动而沿该中心线进行上下移动；

釜，其与所述缝纫机电动机联动而旋转，将上缝线缠绕在下缝线上；

针棒转动机构，其使所述针棒围绕所述中心线旋转；

转动台，其可以旋转地支撑所述釜，可围绕所述针棒的中心线旋转地支撑在缝纫机架上；

转动电动机，其成为所述转动台的旋转动作的驱动源；以及

差动传递机构，其具有与所述缝纫机电动机连结的输入轴和与所述釜连结的输出轴，构成为可以对所述输入轴和所述输出轴之间的相位差进行变更调节，

该缝纫机的特征在于，

所述输入轴和所述输出轴配置在所述针棒的中心线上，

所述差动传递机构具有：

支撑框，其配置为可围绕所述输入轴和输出轴旋转；

传递体，其可旋转地支撑在所述支撑框上，在所述输入轴和所述输出轴之间，将旋转方向反转而传递旋转力；

第一从动部件，其设置在所述支撑框上，向该支撑框输入转动力；

第二从动部件，其设置在所述转动台上，向该转动台输入转动力；

第一主动部件，其从所述转动电动机向所述第一从动部件输入转动力；以及

第二主动部件，其从所述转动电动机向所述第二从动部件输入转动力，

使从所述第一主动部件向所述第一从动部件输入的旋转传递量，成为从所述第二主动部件向所述第二从动部件输入的旋转传递量的二分之一，

将所述第一主动部件和所述第二主动部件固定安装在同一轴上，以使得所述第一主动部件和所述第二主动部件同时进行旋转。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述转动电动机兼作为由所述针棒转动机构使所述针棒进行转动动作的驱动源。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述差动传递机构具有差动齿轮机构。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述传递体使用传动带或者传动带与齿轮的组合，在所述输入轴和输出轴之间传递旋转力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

从所述第一主动部件向第一从动部件的旋转力传递、和从所述第二主动部件向第二从动部件的旋转力传递，分别使用传动带与带轮或链轮进行。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

从所述第一主动部件向第一从动部件的旋转力传递、和从所述第二主动部件向第二从动部件的旋转力传递，分别使用齿轮进行。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

具有移动机构，其可以使被缝制物在与所述针棒的中心线垂直的平面上移动，

具有缝制控制单元，其驱动所述转动电动机，以使得在所述移动机构移动被缝制物的方向落在发生缠绕线迹的范围内的情况下，使移动被缝制物的方向从该范围脱离。