[发明专利]端封驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于食品包装机端封装置，特别涉及一种食品包装机的端封自动开闭并可往复运动的驱动装置。

背景技术

现有技术中，食品包装机需要完成将包装袋袋口热封后再切割的工序，在自动包装过程中通常启动气缸，驱动相对设置上刀座和下刀座闭合，实现端封再切割。然而气缸驱动速度较慢，刀座闭合的位置和时间不易控制，从而降低了包装机的效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种端封驱动装置，不仅控制端封自动开启闭合，而且控制端封位置往复运动，有效调整了包装袋端封长度，提高了包装机端封效率。

本发明的技术方案是这样实现：一种端封驱动装置，包括具有上刀座的上刀座机构、具有下刀座的下刀座机构、能驱动该上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动的纵向摆动机构以及能同时驱动该上、下刀座机构作水平往复运动的横向摆动机构。

作为本发明的进一步改进，其中：

(1)该上刀座机构包括上固定杆、下固定杆以及并行直立设置的两个摆动滑杆，该两个摆动滑杆两端与该上、下固定杆两端分别固定连接；

(2)该下刀座机构包括分别滑动套于该两摆动滑杆的两下刀座滑块，以及两端分别与该两下刀座滑块固定的下刀座固定杆；

(3)该纵向摆动机构包括上端分别与该两下刀座滑块转动连接的两上连杆、上端分别与该两上连杆下端转动连接的两曲柄连杆以及上端分别与该两曲柄连杆下端转动连接的两下连杆，该两下连杆下端分别与该下固定杆转动连接，该两曲柄连杆的中部分别转动固定于一摆动轴；

(4)该横向摆动机构包括分别水平滑动固定于机架相对两侧的两滑板以及能分别驱动该两滑板作水平往复运动的两驱动轮，该两驱动轮分别安装于该机架相对两侧，该摆动轴两端分别固定于该两滑板，该两下刀座滑块分别固定两曲柄轴的一端，该两曲柄轴另一端分别活动穿过对应滑板上垂直设置的槽形限定孔后，再分别固定于对应驱动轮上偏心部位。

作为本发明的进一步改进，该上刀座和下刀座分别相对固定于该上固定杆与下刀座固定杆。

作为本发明的进一步改进，该上固定杆与该上刀座之间通过压缩弹簧连接固定。

作为本发明的进一步改进，该两下刀座滑块与该下刀座固定杆为一体成型。

作为本发明的进一步改进，该两驱动轮径向分别设有两滑槽，该两曲柄轴对应端分别固定两调整固定块，该两调整固定块可滑动固定于对应滑槽内。

作为本发明的进一步改进，该两驱动轮为两驱动齿轮，并分别与同时固定于一主轴上的两传动齿轮啮合，该主轴固定一同步轮，并通过伺服马达和传动皮带驱动转动。

作为本发明的进一步改进，该两滑板上下分别通过滑座滑动固定于该机架相对两侧。

作为本发明的进一步改进，该上刀座机构中的每个摆动滑杆由两个并排的滑杆组成滑杆组，该滑杆组两端分别固定于该上固定杆和下固定杆，而中间滑动穿过对应下刀座固定块，该纵向摆动机构中的摆动轴位于该摆动组中间。

作为本发明的进一步改进，该纵向摆动机构包括一个该上连杆、一个该曲柄连杆和一个该下连杆，该两下刀座滑块之间连接固定一中连杆，该上连杆上端与该中连杆转动连接，该曲柄连杆上端与该上连杆下端转动连接，该下连杆上端与该曲柄连杆下端转动连接，该下连杆下端与该下固定杆转动连接，该曲柄连杆的中部转动固定于该摆动轴。

作为本发明的进一步改进，该中连杆两端分别延伸后形成该两曲柄轴。

本发明的有益技术效果是：所述纵向摆动机构能驱动所述上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作上下相对往复运动，同时所述横向摆动机构能同时驱动所述上、下刀座机构作水平往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作水平往复运动，这样所述上刀座和下刀座分别沿两个圆轨迹作相对运动，从而达到端封自动开启闭合，并端封位置往复运动。

更进一步是，所述上刀座机构和下刀座机构通过两摆动滑杆和两下刀座滑块相对滑动固定，并通过所述纵向摆动机构实现所述上刀座机构上的上刀座和所述下刀座机构上的下刀座相对往复运动，所述横向摆动机构通过水平滑动固定于机架相对两侧的两滑板以及能分别驱动该两滑板作水平往复运动的两驱动轮，实现该上刀座机构、下刀座机构以及纵向摆动机构作水平往复运动，与此同时，由于该横向摆动机构上驱动轮偏心部位固定一曲柄轴，所述曲柄轴另一端活动穿过对应滑板上垂直设置的槽形限定孔后，再固定于对应下刀座滑块，这样所述上刀座和下刀座分别沿两个圆轨迹作相对运动，从而达到端封自动开启闭合，并端封位置往复运动。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；