[发明专利]提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法

权利要求书

1.提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法，其特征在于，该方法步骤如下：

1)根据液压机械差速转向系统中各部分的传动结构，确定与系统性能相关的、需要优化的优化参数；

2)根据优化需求和系统使用需要，建立优化参数的模型，确定优化参数的评价子目标，以及各子目标的权重系数和解集大小；

3)根据优化参数的关联性将问题空间划分层次，使每个优化参数对应一层问题空间；根据所述问题空间划分层次执行遗传算法进行寻优，由上一层问题空间对应的种群个体生成下层问题空间对应的种群，以避免生成无效参数组合；

4)寻优结束，由计算机系统生产优化参数的最优解；根据所述最优解调节液压机械差速转向系统。

2.根据权利要求1所述的提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法，其特征在于，步骤3)包括：

3.1设定优化参数的初始值；

3.2确定某一优化参数对应的问题空间，随机选择个体组成初始种群Q₁；

3.3循环选择种群Q₁的个体Si(1≤i≤M)，确定第二个优化参数对应的问题空间，生成其初始种群Q_2Si；

3.4以此类推，直至生成最后一个参数对应问题空间的初始种群Q_{nSi_…_j_m}(1≤≤M，1≤m≤M)；

3.5循环选择Q_{nSi_…_j_m}中的个体Si_…_j_m_x(1≤x≤M)，并根据各层种群所选个体对应的参数组合，生成相应的优化模型，仿真得到各子目标值；

3.6基于Pareto解的优胜关系对Q_{nSi_…_j_m}中的个体Si_…_j_m_x进行排序，并确定其适应度值；

3.7将Q_{nSi_…_j_m}中的最优个体复制到该群体对应的外部优势集G_{nSi_…_j_m}，并将G_{nSi_…_j_m}中的劣解删除；

3.8如果未达到优化设定的迭代次数，使用联赛竞争机制从当代和上一代种群中选择优势个体，生成新的配对池，进行交叉、变异，生成新的种群转到3.5步继续进行；

3.9将G_{nSi_…_j_m}作为Q_{nSi_…_j_m}的解集，计算上一层种群Q_{(n-1)Si_…_j_m}中各个个体的适应度，如果未达到种群Q_{(n-1)Si_…_j_m}优化设定的迭代次数，则使用联赛竞争机制从种群Q_{(n-1)Si_…_j_m}中选择优势个体，生成新的配对池，进行交叉、变异，生成新的种群转到3.4步继续进行；

3.10循环3.4至3.9，直至达到所设定的迭代次数，寻优结束，输出优化参数最优解。

3.根据权利要求2所述的提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法，其特征在于，3.9中计算个体适应度值采用如下方法：在最底层，基于Pareto解的优胜关系对种群中个体进行排序，根据当代种群劣于该个体数目计算其适应度值；在非最底层，取该层种群中各个个体对应解集的并集，在该并集中得到属于该个体对应参数组合方案的数目计算其适应度值。