[发明专利]双节式四余度机轮速度传感器

说明书

技术领域

本发明涉及飞机防滑刹车系统领域，具体是一种双节式四余度机轮速度传感器。

背景技术

随着飞机对安全性要求不断提高，对飞机安全性有重要影响的防滑刹车系统就显得越来越重要，目前几乎所有飞机都安装了防滑刹车系统，机轮速度传感器作为电子防滑刹车系统的一个重要部件，用于感受机轮的速度并产生与机轮速度信号成正比的频率信号，提供给控制器，由控制器根据频率信号多少和参考速度进行比较，来决定是否进行刹车，由此可见，机轮速度传感器的好坏，对刹车系统的正常工作有着重要影响。

传统刹车系统的速度传感器一般为惯性传感器，主要由飞轮、滚珠、衬套、螺旋弹簧、顶杆和摇臂、拉杆、进油针阀及放油针阀组成，结构复杂且无余度，动态响应低、测量精度低，一般没有余度，仅用在装有惯性防滑刹车系统的飞机上。在装有电子防滑刹车系统的飞机上一般装有励磁传感器或永磁式传感器，对于励磁传感器来说必须有外接电源供电产品才能工作，无法满足飞机断电情况下对速度的采集。永磁式传感器虽不需要外接电源，但由于受磁钢限制体积限制存在低速幅值偏低的问题，不论哪种传感器，也仅仅能实现双余度信号采集，满足不了不同刹车系统需要，应用范围较小，适应性较差。

发明内容

为克服现有技术中存在的构复杂不易加工，动态响应低、测量精度低，产品无余度，应用范围较小，适应性较差的不足，本发明提出了一种双节式四余度机轮速度传感器。

本发明包括壳体、拨叉、弹簧、轴承、齿环、励磁转子组件、线圈组件、导磁体、轴承座、隔磁轴承架、永磁式传感器组件、电连接器、永磁转子组件、大套筒、隔磁垫环、小轴承、小套筒；永磁式传感器组件位于壳体内，并处于壳体有电连接器一端，齿环安装在壳体大内径孔的孔底；防尘圈、弹簧、轴承位于壳体小内径孔内，轴承安装的壳体小内径孔一端；轴承的外圆表面的外圆表面和壳体的小内径内圆表面与之间均过盈配合；轴承一个端面压在齿环的端面上，轴承的另一个端面压在弹簧上；弹性卡圈卡在壳体小内径孔一端的槽中；励磁转子组件位于壳体内；并且该励磁转子组件的齿盘安装在齿环的内孔中；位于所述齿盘一端端面励磁转子组件轴装入轴承内孔中，位于所述齿盘另一端的轴装入线圈组件的内孔中，与永磁转子组件上的轴相连；导磁体的轴承座、隔磁轴承架、隔磁垫环和永磁式传感器组件依次安装在壳体的内孔中，上述各零件的外圆表面和壳体的大内径内圆表面之间均为间隙配合；导磁体一端端面与齿环的一个端面相接触；导磁体另一端位于小轴承的轴承座处；线圈组件装入导磁体的内孔中；轴承座的一个端面与导磁体的一个端面接触；轴承座的另一个端面与隔磁垫环的一个端面接触；所述隔磁垫环安装在大套筒内；隔磁轴承架的一个端面与隔磁垫环的另一个端面接触；隔磁轴承架的另一个端面与永磁式传感器组件的端面接触；大套筒安装在隔磁垫环和隔磁轴承架的内孔中；电连接器固定在永磁式传感器组件的外端面上；拨叉固定在轴的端头，小套筒固定在轴的端头。

所述励磁转子组件包括轴和齿盘；所述齿盘的盘面外圆周上均布有若干个与齿环内圆表面上的齿相配合齿；在齿盘盘面的另一个盘面的中心连接有轴。

导磁体的中心孔的内径与励磁转子组件上盘轴的外径相同；在所述导磁体的壳体上开有安装线圈组件的环形槽。

在齿环内圆表面均布有若干个齿；所述齿环的齿顶表面与齿盘的齿顶表面之间有间隙，并且在齿环与齿盘相互配合的初始位置时，齿环的齿顶与齿盘的齿顶相对。

隔磁轴承架内孔的最大孔径与大套筒的最大外径相同，小孔径端为永磁转子组件过孔，外圆上对称开有穿线槽。

壳体内孔的最大孔径与齿环、导磁体、轴承座、隔磁轴承架、隔磁垫环和永磁式传感器组件的最大外径相同；该壳体的内孔的小孔径与轴承的外径相同；壳体与轴承相邻的端面为该壳体与机轮轴连接的法兰盘；在所述壳体内安装永磁式传感器组件一端的内表面有与壳体轴线平行的出线槽；

在轴与齿盘固接端有十字形的焊料出口；轴另一端的圆周表面为螺纹面，并在该螺纹面上开有键槽。

本发明中转子组件由轴与齿盘联成一体，轴上通过键和拨叉连接并和机轮上的驱动装置相啮合。齿盘小径端穿过线圈组件内孔和永磁转子组件上的轴相连；线圈组件和永磁式传感器组件均采用双余度设计，可同时输出四路信号。当轴在机轮驱动下转动时带着励磁转子组件一起转动，随着转子上齿盘齿和齿环齿的相对与错开，齿问磁阻不断发生变化，导致磁通量的改变，变化的磁通量在线圈组件上感应产生正弦电压信号，正弦信号的频率同机轮转动速度成正比。