[发明专利]能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置及方法

权利要求书

1.一种能减小飞机装配制孔时夹层毛刺的装置，其特征是它包括：

一个主框架板（1）；

至少两个真空吸盘（3），所述的真空吸盘（3）平衡地固定布置在所述的主框架板（1）上，以便通过真空吸盘（3）的吸力使主框架板（1）固定在飞机被加工表面上；

    至少三个定位轴（6），所述定位轴（6）的下端用于与飞机被加工表面相抵，其上端固定在主框架板（1）上，定位轴（6）形成的图形的形心轴与被加工区域内飞机产品表面法线重合；

至少两个驱动气缸（8），所述的驱动气缸（8）安装在主框架板（1）上，驱动气缸（8）的输出轴与压力脚框架（10）相连，压力脚（11）安装在压力脚框架（10）上；

一钻铆套（12），该钻铆套（12）安装在压力脚（11）的中心孔内，钻铆套（12）的刀具中心与压力脚（11）的中心相重合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述的真空吸盘（3）通过吸盘连接轴（4）与球面关节轴承（2）相连，其连接后的整体结构通过辅助安装架（5）安装在主框架板（1）上；真空吸盘（3）的吸盘腿上安装有限位橡胶圈（7），以保证球面关节轴承（2）在空间范围内小角度转动时限制吸盘腿在非工作状态时的随意摆动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述的三个定位轴以等边三角形的形式安装在主框架板（1）上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述的定位轴（6）与飞机表面接触的一端呈弧形端面结构，该弧形端面上包有能产生弹性变形的橡胶，以防止对飞机表面产生过大的压力变形。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述的压力脚（11）与飞机表面相接触的一面上包有能产生弹性变形的橡胶，以避免压力脚与飞机表面形成硬接触。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是所述的驱动气缸（8）安装在气缸辅助安装板（9），气缸辅助安装板（9）安装在主框架板（1）上。

7.一种基于权利要求1所述装置的减小飞机装配制孔时夹层毛刺的方法，其特征是它包括以下步骤：

步骤1：将权利要求1所述的装置放置于产品表面位置；

步骤2：依次通过控制真空吸盘将权利要求1所述的装置固定在飞机表面，此时三个定位轴的弧形端面与飞机产品表面接触，定位轴的弧形端面包有橡胶，允许有一定量的弹性，因此对飞机产品的表面不会产生过大压力造成变形；此时三个定位轴形成的三角形的形心轴与该工作区域内飞机产品表面法线重合，即压力脚完成了法线找正；

步骤3：控制权利要求1所述装置中的驱动气缸的压力开关，使驱动气缸驱动压力脚将飞机表面压紧，压力脚端面包有橡胶，允许有一定量的弹性，避免压力脚与飞机产品表面形成硬接触；压力通过相应的减压阀控制；压紧力的大小通过数值模拟的方法或者实验的方法进行确定；

步骤4：使用气钻或电钻沿钻铆套进行钻孔，通过钻铆套确保钻头法线找正，若使用自动进给钻进行钻孔，钻铆套可固定自动进给钻；

步骤5：去除相应的制孔设备；

步骤6：关闭权利要求1所述装置中的真空吸盘的吸紧开关，将权利要求1所述的装置从加工表面取下；

重复步骤1-6进行下一个位置的制孔，直至所有孔均加工完成。