[发明专利]双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法

权利要求书

1.一种双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法，其特征在于：首先逆变器的一侧通过取峰值电路将电感电流的上下包络线的信号采集到送入DSP控制器，再通过以下步骤实现自适应死区补偿，其中与载波相比较的调制信号的数字量为CMP，同一桥臂的上下管的死区时间为deadtime：

（1）、当电感电流的上包络线大于0、下包络线也大于0时：电感电流波形为正，由于死区造成主管的占空比丢失，因此需要加入死区补偿，令CMP=CMP+deadtime/2，则可以实现死区的完全补偿；

（2）、当电感电流的上包络线大于0、下包络线小于0时：此时电感电流正向过零，主管的占空比丢失并对波形并无影响，不需要死区补偿，CMP=CMP；

（3）、当电感电流的上包络线小于0、下包络线大于0时：电感电流正向过零，主管的占空比丢失并对波形并无影响，不需要死区补偿，CMP=CMP；

（4）、当电感电流上包络线小于0、下包络线也小于0时：此时电感电流波形为负，死区补偿方式为：CMP=CMP- deadtime/2，则可以实现死区的完全补偿。

2.根据权利要求1所述的双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法，其特征在于：所述的CMP增加deadtime/2时，那么在载波的下降沿驱动信号提前deadtime/2时间反转，在载波的上升沿延迟deadtime/2时间翻转，这样驱动信号就增加了deadtime的时间。

3.根据权利要求1或2所述的双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法，其特征在于：所述的取峰值电路采用取正峰值电路和取负峰值电路。

4.根据权利要求3所述的双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法，其特征在于：所述的取正峰值电路为电感电流I_L 经过采样电路按比例缩小后通过二极管D₁、电阻R₁分两路输出：一路经电阻R₂、直流电源V₁、电容C₁与放大电路连接，另一路与放大电路连接，放大电路还原后的信号低通滤波器LPF滤波后得到信号V1LP1。

5.根据权利要求3所述的双极性SPWM调制方式的自适应死区补偿方法，其特征在于：所述的取负峰值电路为电感电流I_L 经过采样电路按比例缩小后通过二极管D₂、电阻R₃分两路输出：一路经电阻R₃、直流电源V₂、电容C₂与放大电路连接，另一路与放大电路连接，放大电路还原后的信号低通滤波器LPF滤波后得到信号V1LV1。