[发明专利]一种机载LIDAR数据电力线快速提取及重构方法

权利要求书

1.一种机载LIDAR数据电力线快速提取及重构方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通过机载激光雷达测量系统获取大量的激光点云数据，其中包括非电力线形成的点云数据；利用非电力线与电力线在高度上的间距，通过适当设置高程阈值对激光点云数据进行滤波，剔除非电力线形成的点云数据；

步骤2，在点云数据滤波完成后，针对电力线候选点云数据中仍包含的电塔数据，根据电塔两边点云密度变化特点对电塔进行剔除；

步骤3，从电力线的点云数据采用直方图统计分析法统计每层电力线的点数，进行电力线的分层，然后对同一层中的电力线进行拟合，从而分离出单根电力线上的点云数据；

步骤4，利用悬链线方程，对电力线进行拟合，估算出悬链线方程参数，最终实现电力线的矢量化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中根据电力线在二维平面的投影为直线，判断电力线的走向，从而实现多个跨度间电力线的提取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：根据悬链线方程y＝kcosh(x/k)-k建立导线模型，利用最小二乘原理估算模型参数，实现电力线的拟合；其中k＝g/ρ，ρ是电力线的水平应力，g是电力线的比载。