[发明专利]力传感器组件

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用了力传感器的装置用的力传感器组件。

背景技术

在日本特表2008-515089号公报中，作为使用了力传感器的装置的一例，公开了在板的四角或周围配置了力传感器的以往的触摸板输入装置。在该装置中，用4个力传感器接受被施加在触摸板上的推压力，计算与从各力传感器输出的推压力成比例的信号的平衡，从而确定操作者正触摸的板的位置。

先有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-515089号公报

发明内容

发明要解决的问题

在以往的结构中，为了提高触摸位置的确定精度，提高被施加在板上的推压力，增大力传感器的输出。然而，如为了从力传感器获得大的输出而用强的力推压板，则存在力传感器破损的危险。

本发明的目的在于提供一种消除了力传感器破损的危险的力传感器组件。

用于解决问题的手段

使用本发明的力传感器组件的装置具有受压构件、底座构件、以及3个以上的力传感器；该受压构件具有施加推压力的表面；该底座构件与受压构件的背面相向；该3个以上的力传感器相互隔开规定的间隔，配置在受压构件与底座构件之间，输出为了确定施加了推压力的位置所需要的信息。在本发明中，3个以上的力传感器通过保持机构配置在受压构件与底座构件之间。保持机构按这样的方式构成，即，在未在受压构件的表面上施加推压力的状态下分别向力传感器赋予规定的偏压力，当在表面施加了推压力时，与推压力的大小成比例地使偏压力减少。使用这样的保持机构，则施加在受压构件的推压力越大，偏压力越减少。结果，赋予力传感器的力随着推压力增大而减小。结果，操作者在一般的感觉下强有力地对受压构件进行推压，力传感器也不会破损。另外，增大了推压力时的力传感器的输出的变化量与推压力成比例地增大，所以，位置的确定精度提高。

保持机构的具体的构成为任意。例如，保持机构可形成为这样的结构，即，具有第一附属构件、第二附属构件、以及偏压力赋予单元；该第一附属构件被定位在受压构件与底座构件之间的空间内，具有安装力传感器的传感器安装部，被固定在受压构件及底座构件的一方的构件上；该第二附属构件具有按在其间隔着力传感器的方式与传感器安装部相向的偏压力赋予部，被固定在受压构件及底座构件的另一方的构件上；该偏压力赋予单元在未在受压构件的表面施加推压力的状态下通过偏压力赋予部赋予力传感器偏压力。如这样使用第一及第二附属构件，则保持机构的结构变得简单。

另外，第一附属构件最好具有固定部，该固定部与传感器安装部一体形成，固定在底座构件上。另外，在该场合，力传感器位于第一附属构件的传感器安装部与第二附属构件的偏压力赋予部之间。另外，偏压力赋予单元配置在第二附属构件的偏压力赋予部与底座构件之间。偏压力赋予单元按这样的方式构成，即，在施加在受压构件的推压力作用下按能够恢复的方式变形，如推压力被取消，则恢复为原来的形状，对受压构件赋予使受压构件返回到原来的位置的恢复力。如形成为这样的构成，则传感器安装部及偏压力赋予部作为相对于底座构件的受压构件的限位部起作用。因此，即使对受压构件施加极端大的推压力，受压构件也不会破损。另外，如施加在受压构件的推压力被解除，则受压构件恢复到原来的位置。

而且，为了增大恢复力，最好在传感器安装部与固定在受压构件上的第二附属构件的固定部之间设置追加偏压力赋予单元；该追加偏压力赋予单元在推压力作用下按能够恢复的方式变形，如推压力被取消，则恢复为原来的形状，对受压构件赋予使受压构件返回到原来的位置的恢复力。

另外，最好第一及第二附属构件、偏压力赋予单元以及追加偏压力赋予单元组合而构成1个力传感器组件。如使用这样的力传感器组件，则触摸板输入装置的组装变得容易。