[发明专利]一种电梯防夹触视频光幕系统

权利要求书

1.一种电梯防夹触视频光幕系统，包括摄像头（32）,所述摄像头（32）连接有一根据该摄像头（32）获取的图像信息进行防夹触控制的视频光幕单元（20），其特征在于：所述摄像头（32）位于电梯轿厢（30）内靠近轿门（31）侧的顶端，用于检测电梯轿门（31）与厅门（10）之间的图像；所述视频光幕单元（20）安装在轿厢（30）上，通过有线或者无线通信方式与位于电梯控制柜侧的控制单元（40）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯防夹触视频光幕系统，其特征在于：所述视频光幕单元（20）包括一进行数字图像处理的微处理器（21），所述微处理器（21）通过USB接口（22）与所述摄像头（32）连接，以接收摄像头（32）采集到的电梯轿门（31）与厅门（10）之间的图像，所述微处理器（21）经过图像检测算法判断后通过通信接口向控制单元（40）发送停止关门信号。

3.根据权利要求2所述的一种电梯防夹触视频光幕系统，其特征在于：所述通信接口为UART串口（23）、无线通信模块（24）或者以太网接口（25）。

4.根据权利要求2所述的一种电梯防夹触视频光幕系统，其特征在于：所述微处理器（21）对接收的来自电梯轿门（31）与厅门（10）之间的图像信息分为三个区域，包括呈对称结构分布在摄像头（32）纵向两侧边的第一检测区域和第二检测区域，以及电梯在关门过程中形成的位于摄像头（32）底下水平方向的第三检测区域。

5.根据权利要求4所述的一种电梯防夹触视频光幕系统，其特征在于：所述微处理器（21）针对第一检测区域和第二检测区域的图像信息，经图像检测算法判断存在外界物体挡住了轿门（31）内侧轮廓线或者厅门（10）外侧轮廓线或者同时挡住轿门（31）外侧轮廓线和厅门（10）内侧轮廓线，微处理器（21）向控制单元（40）发送停止关门信号；所述微处理器（21）针对第三检测区域的图像信息，经图像检测算法判断存在外界物体挡住了轿门内侧轮廓线、轿门外侧轮廓线、厅门内侧轮廓线及厅门外侧轮廓线的任意一条，微处理器（21）向控制单元（40）发送停止关门信号。

6.根据权利要求5所述的一种电梯防夹触视频光幕系统，其特征在于：当微处理器（21）在上述三个检测区域未检测到外界物体时，自动撤销向控制单元（40）发出的停止关门信号。

7.根据权利要求2所述的一种电梯防夹触视频光幕系统，其特征在于：所述微处理器（21）连接有报警模块，所述报警模块为蜂鸣器（211），当微处理器（21）发出停止关门信号时，蜂鸣器（211）发出蜂鸣报警声，当微处理器（21）撤销停止关门信号时，蜂鸣器（211）停止蜂鸣报警声。