[发明专利]电机装置

权利要求书

1.一种电机装置，该电机装置包括电机部和齿轮部，所述电机部具有旋转轴，所述齿轮部具有将所述旋转轴的旋转减速并输出的减速机构，其特征在于，该电机装置包括：

第一减速齿轮，该第一减速齿轮设置于所述旋转轴的一端侧，并且形成所述减速机构；

第二减速齿轮，该第二减速齿轮与所述第一减速齿轮啮合从而形成所述减速机构，并且在所述第二减速齿轮的旋转中心具有输出轴；

传感器磁体，该传感器磁体固定于所述旋转轴的另一端侧；

控制基板，该控制基板沿所述旋转轴的轴向与所述旋转轴的另一端侧相对；

旋转传感器，该旋转传感器设置于所述控制基板的与所述传感器磁体相对的部位，用于检测所述旋转轴的旋转状态；以及

线圈，该线圈的一端侧电连接于所述控制基板，以通过从所述控制基板供应驱动电流而产生使所述旋转轴旋转的电磁力。

2.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，

在所述旋转轴上安装有磁体，所述线圈卷绕在定子的内侧，在所述磁体与所述线圈非接触的状态下，将所述旋转轴以能够自由旋转的方式设置于所述定子的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的电机装置，其特征在于，

所述控制基板容纳在具有用于连接外部连接器的连接器连接部的基板壳体内，该基板壳体安装在形成所述电机部的电机壳体的端部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机装置，其特征在于，

所述旋转传感器为根据随着所述传感器磁体的旋转而产生的磁场的变化而使得电阻值变化的MR传感器。