[发明专利]多层回转限位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种回转限位机构，特别是涉及一种回转角度大于360°的回转限位机构。

背景技术

随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业自动化的要求越来越高。而机器人作为一种先进的科学技术，将得到广泛的应用。机器人的设计是一种复杂的设计，涉及到各学科的技术知识。其中，回转限位机构的设计是非常重要的一个方面。

回转限位机构回转角度大于360°的设计主要是拨叉型限位机构，其缺点是：回转限位角度一般为360°到380°。当回转角度大于380°时，采用机械方式难于实现。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且回转角度大于360°的回转限位机构。

一种多层回转限位机构，所述多层回转限位机构包括一筒，所述筒内从下到上依次同心设置一压盖、一成对轴承压盖和一轴承压盖，所述压盖和所述成对轴承压盖之间设有转动传导装置，所述转动传导装置使所述压盖的转动达到设定角度后开始带动所述成对轴承压盖转动；所述多层回转限位机构还包括一转动角度限制装置，所述转动角度限制装置限制所述压盖和所述成对轴承压盖的转动角度。

进一步的，所述压盖和所述成对轴承压盖之间的转动传导装置包括设于所述压盖上向上凸伸的螺钉和设于所述成对轴承压盖上向下凸伸的螺钉，在所述压盖的转动达到设定角度后，由所述压盖上的螺钉拨动所述成对轴承压盖上的螺钉，带动成对轴承压盖发生转动。

进一步的，所述压盖上的螺钉和所述成对轴承压盖上的螺钉均沿所述压盖上同一半径的圆周布置。

进一步的，所述转动角度限制装置包括设于筒上的限位开关和设于压盖上的传感器遮光片，通过所述传感器遮光片遮挡限位开关触发电气控制而启动限位功能。

进一步的，所述压盖和所述成对轴承压盖外缘上均设有传感器遮光片，所述筒与之相应设有双层限位开关，当上下传感器遮光片同时遮挡上下层限位开关时方启动限位功能。

进一步的，所述筒两侧均设有双层限位开关，其中一侧的双层限位开关的竖直投影相重合，另一侧的双层限位开关的竖直投影相错开形成一圆周角。

进一步的，依据不同传感器遮光片与不同限位开关的遮挡状态组合检测转动的角度。

进一步的，所述轴承压盖上设有向下的螺钉，所述成对轴承压盖上设有向上的螺钉，在所述成对轴承压盖转动时，所述轴承压盖上的螺钉会与所述成对轴承压盖上的螺钉碰撞实现机械限位。

进一步的，所述轴承压盖上向下的螺钉为两个，通过两螺钉形成的圆周角决定机械限位的角度。

进一步的，所述压盖和所述成对轴承压盖外缘上的传感器遮光片由其上的螺钉固定。

与现有技术相比，在上述多层回转限位机构中，由于采用双层限位结构布置，限位角度范围明显增大，同时结构简单，空间利用率高。另外，这种结构可以推广至2层以上的多层限位机构，可以实现任意回转角度大于360°角度的限位要求。

附图说明

图1是本发明多层回转限位机构的一较佳实施方式的一立体图。

图2是本发明多层回转限位机构的一较佳实施方式的一主视图。

图3是图2的一部分放大图。

图4是图1的的一俯视图。

图5是图1中压盖和成对轴承压盖上的螺钉位置说明图。

图6是图1中成对轴承压盖和轴承压盖上的螺钉位置说明图。

主要元件符号说明

  筒  1  压盖  2  成对轴承压盖  3、4  轴承压盖  5