[发明专利]一种轴限位装置及应用其的工业机器人无效
| 申请号： | 201210003781.0 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103192410A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 尚欣荣;曲道奎;徐方;李学威;邵建国;王鲁非;边弘晔;徐传胜 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 限位 装置 应用 工业 机器人 | ||
1.一种轴限位装置，其用于工业机器人上，其包括硬限位装置及软限位装置，所述的硬限位装置包括可动限位组件及不可动限位组件，可动限位组件活动安装在工业机器人的底座上，不可动限位组件固定安装在工业机器人腰座上；其特征在于：软限位装置包括限位开关、软限位撞块及连接板，所述的限位开关安装在所述的底座上，所述的软限位撞块通过所述连接板与所述的不可动限位组件固设。
2.根据权利要求1所述的轴限位装置，其特征在于：所述的不可动限位组件包括不可动限位撞块，所述的不可动限位撞块固定在工业机器人的腰座上，且所述的不可动限位撞块成形为T形。
3.根据权利要求2所述的轴限位装置，其特征在于：所述的不可动限位组件还进一步包括有聚氨酯撞块，所述的聚氨酯撞块设有两个，分别设于所述的可动限位组件的两侧，且所述的聚氨酯撞块与所述的可动限位组件间设有间隙。
4.根据权利要求3所述的轴限位装置，其特征在于：底座上设有两个突起的脐子，所述的两个聚氨酯撞块装设在所述的脐子的内侧。
5.根据权利要求2、3或4所述的轴限位装置，其特征在于：所述的不可动限位撞块，其包括横板及竖杆，所述的横板通过两螺钉固定在腰座的下方。
6.根据权利要求5所述的轴限位装置，其特征在于：所述的竖杆的成形为圆柱体结构。
7.根据权利要求1、2或3所述的轴限位装置，其特征在于：所述的连接板的两端设有螺钉孔，分别通过螺钉固设所述的不可动限位组件及所述的软限位撞块，且所述的软限位撞块相连的螺钉孔，其截面成形为长腰形。
8.根据权利要求7所述的轴限位装置，其特征在于：连接所述的连接板与不可动限位组件的螺钉，其成形为台阶螺钉。
9.根据权利要求1所述的轴限位装置，其特征在于：所述的软限位撞块随所述的不可动限位组件旋转到可动限位组件所在位置时，与所述的限位开关的触点相接触。
10.一种工业机器人，其包括有底座、腰座及带腰座转动的轴，其特征在于：其还进一步包括有上述的轴限位装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210003781.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：切削刀具以及该切削刀具的制造方法和制造装置
- 下一篇：纯电动轿车驱动控制方法
