[发明专利]一种自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置

权利要求书

1.一种自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，其特征在于：所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体背部对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过可以控制搓头适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与搓头相连。

2.根据权利要求1所述的自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，其特征在于：所述V形弹性杆为由后向前分层设置的两层以上的V形弹性杆，最靠前的V形弹性杆与所述搓头相连，最靠后的V形弹性杆的两翼的交汇部分与所述搓澡头架驱动机构传动连接，其余各V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可以控制V形弹性杆适应人体表面凹凸变化摆动的球形铰链结构或转轴铰链与该V形弹性杆之前的V形弹性杆的两翼相连。 

3.根据权利要求2所述的自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，其特征在于：所述V形弹性杆包括第一V形弹性杆以及沿第一V形弹性杆两翼的长度方向分布的第二V形弹性杆，所述搓头沿第二V形弹性杆两翼的长度方向分布，第一、二V形弹性杆的其中一个的两翼分别对应人体身宽方向相互分离的延伸、另一个的两翼分别对应人体身高方向相互分离的延伸，第二V形弹性杆的两翼的交汇部分通过可控制上下摆动的转轴铰链与第一V形弹性杆的两翼相连，搓头通过可控制左右摆动的转轴铰链与第二V形弹性杆的两翼相连，搓头通过上述两个转轴铰链控制而有左右、上下四个方向的自由度以自动适应不同人体表面凹凸变化曲线。

4.根据权利要求1所述的自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置，其特征在于：所述搓澡头架通过其与支架之间设置的搓澡头架导向机构沿竖直方向导向装配于支架上，搓澡头架导向机构由支架前部固定设置的竖向延伸的导轨及搓澡头架上的沿竖向导向滚动装配于导轨上的滑轮构成，而搓澡头架驱动机构为由电机驱动的齿轮齿条机构，包括沿竖向延伸的固定在搓澡头架上的齿条及由固定在支架上的电机带动的并与齿条啮合的齿轮。