[发明专利]一种喷涂取件设备

权利要求书

1.一种喷涂取件设备，包括一喷涂装置及一夹取装置，其特征在于，还包括：

机架，该机架具有两立柱；

喷涂机械手位移装置，其包括喷涂垂直位移装置及安装在喷涂垂直位移装置上的双层喷涂水平位移装置；及

夹取机械手位移装置，其包括夹取垂直位移装置及安装在夹取垂直位移装置上的双层夹取水平位移装置；

所述喷涂垂直位移装置及夹取垂直位移装置为一前一后互不干涉安装于两立柱之间；

所述喷涂装置安装在双层喷涂水平位移装置上；

所述夹取装置安装在双层夹取水平位移装置上；

通过双层喷涂水平位移装置和双层夹取水平位移装置在水平方向的反方向错位位移，排除了其两者在垂直方向上的相互干涉，可实现喷涂装置和夹取装置上下位置的换位；

2.根据权利要求1所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述喷涂垂直位移装置包括：

喷涂垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；

喷涂升降座，其两相对端侧安装在喷涂垂直升降导轨副上；及

喷涂升降驱动机构，其安装在机架上且与喷涂升降座连接。

3.根据权利要求2所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述喷涂升降驱动机构包括：

喷涂升降电机，其安装在机架的顶部；

喷涂升降传动轴，其架设在机架的顶部，并通过一减速器与喷涂升降电机连接；

两喷涂升降主动链轮，分别安装在喷涂升降传动轴的两侧；

两喷涂升降被动链轮，对应两喷涂升降主动链轮安装在机架的底部；及

两喷涂升降链条，每一喷涂升降链条分别与喷涂升降主动链轮和喷涂升降被动链轮啮合，且其分别与喷涂升降座的上下端连接。

4.根据权利要求2所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述双层喷涂水平位移装置包括：

喷涂手臂水平进退机构，其包括喷涂手臂机架、喷涂手臂水平位移导轨副及喷涂手臂水平位移驱动机构；所述喷涂手臂机架通过喷涂手臂水平位移导轨副安装在喷涂升降座上，所述喷涂手臂水平位移驱动机构安装在喷涂升降座上且与喷涂手臂机架连接；及

喷涂装置水平进退机构，其包括喷涂装置水平位移导轨副及喷涂装置位移驱动气缸；所述喷涂装置水平位移导轨副设在喷涂手臂机架上且与喷涂装置连接；所述喷涂装置位移驱动气缸连接在喷涂装置与喷涂手臂机架之间。

5.根据权利要求1所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述夹取垂直位移装置包括：

夹取垂直升降导轨副，其安装在两立柱上；

夹取升降座，其两相对端侧安装在夹取垂直升降导轨副上；及

夹取升降驱动机构，其安装在机架上且与夹取升降座连接。

6.根据权利要求5所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述夹取升降驱动机构包括：

夹取升降电机，其安装在机架的底部；

夹取升降传动轴，其架设在机架的底部，并通过一减速器与夹取升降电机连接；

两夹取升降主动链轮，分别安装在夹取升降传动轴的两侧；

两夹取升降被动链轮，对应两夹取升降主动链轮安装在机架的顶部；及

两夹取升降链条，每一夹取升降链条分别与夹取升降主动链轮和夹取升降被动链轮啮合，且其分别与夹取升降座的上下端连接。

7.根据权利要求5所述的喷涂取件设备，其特征在于：所述双层夹取水平位移装置包括：

夹取手臂水平进退机构，其包括夹取手臂机架、夹取手臂水平位移导轨副及夹取手臂水平位移驱动机构；所述夹取手臂机架通过夹取手臂水平位移导轨副安装在夹取升降座上，所述夹取手臂水平位移驱动机构安装在夹取升降座上且与夹取手臂机架连接；及

夹取装置水平进退机构，其包括夹取装置水平位移导轨副及夹取装置位移驱动机构；所述夹取装置水平位移导轨副设在夹取手臂机架上且与夹取装置连接；所述夹取装置位移驱动机构连接在夹取装置与夹取手臂机架之间。