[发明专利]一种柔性蝶形飞行器

权利要求书

1.一种柔性蝶形飞行器，其特征在于设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；

所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；

所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置，所述4个发动机的底座对称安装在十字形支撑架的4个末端；所述4个旋翼分别固定在4个发动机输出轴末端上；所述十字形支撑架上方设有载物台，载物台设有操控室和载物仓，所述能源装置安装在操控室底板上；

所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件，所述飞行控制系统安装在操控室内，飞行控制电脑通过电缆与传感器组件和能源装置连接；

所述外罩设有罩架和柔性外罩层，所述柔性罩层覆在罩架上，所述外罩包络整个飞行器；

所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖，所述操控发动机和变速箱安装在操控室上端，所述变速箱的底座安装在操控室上端中心处；所述变速箱设有输出轴和输入轴，变速箱的输入轴和操控发动机输出轴末端安装齿轮组，变速箱的输出轴末端依次安装肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；位于罩架中央的罩顶支撑盘与主机架上的变速箱的输出轴连接；

所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘，所述起落架支撑轴上端固定在十字形支撑架的底面中心，起落架支撑轴下端孔内嵌套滑动轴的一端，滑动轴的另一端安装在着陆盘上端中心。

2.如权利要求1所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述十字形支撑架采用碳纤维材料或其他轻质高强度材料制成。

3.如权利要求1所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述能源装置采用电源或/和油箱。

4.如权利要求1所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述传感器组件设有GPS导航仪、陀螺仪、红外测距仪、雷达、风速计、风向仪、视觉导航仪、无线信号传输仪中的至少一种。

5.如权利要求1所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述外罩呈中空倒扣碗状，所述罩架下缘为开放式的圆形框架。

6.如权利要求1或5所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述罩架由碳纤材料或其他轻质高强度、高韧性材料制成。

7.如权利要求1所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述柔性外罩层由高韧性高分子纤维材料制成。

8.如权利要求1所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述外罩动力系统采用柔性外罩动力系统。

9.如权利要求1所述的一种柔性蝶形飞行器，其特征在于所述外罩采用柔性外罩。