[发明专利]运动分析装置和运动分析方法

权利要求书

1.一种运动分析装置，该运动分析装置具有：

第1姿势角传感器，其安装于被测量物，检测第1姿势角；

第2姿势角传感器，其安装于所述被测量物上的与所述第1姿势角传感器离开的位置，检测第2姿势角；

数据取得部，其取得所述第1姿势角和所述第2姿势角的各个数据；

姿势角校正部，其根据所述被测量物开始运动前的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，校正所述被测量物开始运动后的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分；以及

变形量计算部，其根据由所述姿势角校正部校正后的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，计算所述被测量物的变形量。

2.根据权利要求1所述的运动分析装置，其中，所述姿势角校正部从所述被测量物开始运动后的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，减去所述被测量物开始运动前的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分。

3.一种运动分析装置，该运动分析装置具有：

第1姿势角传感器，其安装于被测量物，检测第1角速度和第1姿势角；

第2姿势角传感器，其安装于所述被测量物上的与所述第1姿势角传感器离开的位置，检测第2角速度和第2姿势角；

数据取得部，其取得所述第1姿势角、所述第1角速度、所述第2姿势角以及所述第2角速度的各个数据；

角速度校正部，其根据所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，校正所述第1角速度与所述第2角速度的差分；以及

变形量计算部，其对由所述角速度校正部校正后的所述第1角速度与所述第2角速度的差分进行积分，计算所述被测量物的变形量。

4.根据权利要求3所述的运动分析装置，其中，所述角速度校正部根据所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，将所述第1角速度和所述第2角速度中的一方转换成相对于另一方的检测轴的角速度，计算一方被转换后的所述第1角速度与所述第2角速度的差分，从而校正所述第1角速度与所述第2角速度的差分。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的运动分析装置，其中，所述被测量物是高尔夫球杆。

6.根据权利要求5所述的运动分析装置，其中，所述第1姿势角传感器安装于所述高尔夫球杆的把手部或者杆身部，所述第2姿势角传感器安装于所述高尔夫球杆的头部。

7.一种被测量物的运动分析方法，该被测量物的运动分析方法具有：

传感器安装步骤，将检测第1姿势角的第1姿势角传感器和检测第2姿势角的第2姿势角传感器安装于被测量物上的彼此离开的位置上；

数据取得步骤，取得所述第1姿势角和所述第2姿势角的各个数据；

姿势角校正步骤，根据所述被测量物开始运动前的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，校正所述被测量物开始运动后的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分；以及

变形量计算步骤，根据在所述姿势角校正步骤中校正后的所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，计算所述被测量物的变形量。

8.一种被测量物的运动分析方法，该被测量物的运动分析方法具有：

传感器安装步骤，将检测第1角速度和第1姿势角的第1姿势角传感器以及检测第2角速度和第2姿势角的第2姿势角传感器安装于被测量物上的彼此离开的位置上；

数据取得步骤，取得所述第1姿势角、所述第1角速度、所述第2姿势角以及所述第2角速度的各个数据；

角速度校正步骤，根据所述第1姿势角与所述第2姿势角的差分，校正所述第1角速度与所述第2角速度的差分；以及

变形量计算步骤，对在所述角速度校正步骤中校正后的所述第1角速度与所述第2角速度的差分进行积分，计算所述被测量物的变形量。