[发明专利]一种抗冲击能力高的两轮移动机器人

权利要求书

1.一种车轮驱动机构，包括轮胎、轮毂、轴承、减速器、减速器座和传动轴联轴器，其中

所述传动轴联轴器将传动轴与所述减速器的输入端相连接，所述轮毂与所述减速器的输出端相连接；

所述减速器固定在所述减速器座上，所述减速器座由第一轴承挡圈固定在所述轴承的内圈上；

所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂由第二轴承挡圈固定在所述轴承的外圈上。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动机构，其特征在于，所述减速器为谐波减速器或行星齿轮减速器。

3.一种机器人，包括机身、电机，以及根据权利要求1-4中任一项所述的车轮驱动机构。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人的机身内部有电机固定座和固定框架，所述电机安装于所述电机固定座内，所述固定框架上安装有电路板、电池、摄像头、传感器及驱动电路板；所述机身上固定有天线和平衡尾。

5.一种车轮驱动机构的制造方法，包括以下步骤。

提供轮胎、轮毂、轴承、减速器、减速器座和传动轴联轴器；

将所述传动轴联轴器将传动轴与所述减速器的输入端相连接，将所述轮毂与所述减速器的输出端相连接；

将所述减速器固定在所述减速器座上，将所述减速器座由第一轴承挡圈固定在所述轴承的内圈上；

将所述轮胎固定在所述轮毂上，将所述轮毂由第二轴承挡圈固定在所述轴承的外圈上。