[发明专利]一种数控鞋楦铣头尾机

权利要求书

1.一种数控鞋楦铣头尾机，包括底座(1)、设置在底座(1)左端的刀架(2)、设置在底座(1)右端的摆动装置(3)和设置在摆动装置(3)正上方与摆动装置(3)配合对鞋楦(7)进行夹装的压坯装置(4)；所述刀架(2)上设有楦刀(21)，所述摆动装置(3)包括多个并排设置且同步转动的摆动转轴(31)；

其特征在于：各摆动转轴(31)的顶端作为固定端(311)与鞋楦(7)的筒口面(71)固定连接，其底端作为驱动端(312)与电机(32)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于：所述摆动装置(3)还包括用于固定摆动转轴(31)的管状安装座(33)、两个轴承(34)和两个压盖(35)；所述摆动转轴(31)设置在所述安装座(33)的管腔中，各轴承(34)分别设置在所述安装座(33)上下端部、且套设在所述摆动转轴(31)上，各压盖(35)设置在安装座(33)的上下端部，所述各压盖(35)与安装座(33)通过紧固螺栓(36)固定连接，其内侧端压接在轴承(34)上从而将轴承(34)固定。

3.根据权利要求2所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于：所述摆动转轴(31)的固定端(311)从所述安装座(33)管腔的上端口伸出，其驱动端(312)从安装座(33)管腔的下端口伸出；所述驱动端(312)设有从动同步传动带轮(3121)，所述电机(32)的输出轴上设有主动驱动带轮(321)，所述主动驱动带轮(321)通过同步带(322)与从动同步传动带轮(3121)连接。

4.根据权利要求3所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于：所述各轴承(34)为圆锥滚子轴承；所述电机(32)为步进电机(32)，其数量为两个，相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)连接，两电机(32)分别设置在摆动装置(3)的两端部，靠近电机(32)的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连；

或所述电机(32)的数量为两个，两个电机(32)设置在摆动装置(3)的中部即设置在位于中部的两个摆动转轴(31)之间，各电机分别与一侧端的靠近电机(32)设置的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连；

或所述电机(32)的数量为一个，其设置在摆动装置(3)的一端部，靠近电机(32)的一个摆动转轴(31)通过同步带(322)与电机(32)的主动驱动带轮(321)相连，其余各相邻的两个摆动转轴(31)通过同步带(322)相连。

5.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于：所述摆动转轴(31)的固定端(311)的端面为平面，其上设有定位销钉(3111)；鞋楦(7)的筒口面(71)为平面，其上设有定位孔，所述定位销钉(3111)位于定位孔中从而使得鞋楦(7)与摆动转轴(31)相对固定。

6.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于：所述底座(1)上设有用于固定压坯装置(4)的横梁(5)，该横梁(5)的设置方向与摆动装置(3)的摆动转轴(31)的排列方向相同；所述压坯装置(4)包括多个并排设置在横梁(5)上的压坯油缸(41)和设置在各压坯油缸(41)的油缸杆(411)端部的夹装组件(42)；所述夹装组件(42)包括浮动压头(421)，所述浮动压头(421)的下端抵压在鞋楦(7)的与筒口面(71)相对的端面上，所述各浮动压头(421)与相应的一个摆动转轴(31)同轴心设置。

7.根据权利要求6所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于：所述夹装组件(42)还包括管状的浮动压头座(422)、设置在浮动压头座(422)管腔中的推力球轴承(4221)和深沟球轴承(4222)以及用于封堵浮动压头座(422)管腔的端盖(423)；所述端盖(423)的中心设置有中心透孔，所述浮动压头(421)穿过端盖(423)的中心透孔与位于浮动压头座(422)管腔中的深沟球轴承(4222)连接；所述压坯油缸(41)的油缸杆(411)的端部与位于浮动压头座(422)管腔中的推力球轴承(4221)连接。

8.根据权利要求1所述的数控鞋楦铣头尾机，其特征在于：该数控鞋楦铣头尾机还包括设置在刀架(2)与摆动装置(3)之间设有对鞋楦(7)进行支撑的支撑装置(6)。