[发明专利]基于置信度传播的图像立体匹配方法

权利要求书

1.基于置信度传播的图像立体匹配方法，其特征包括：

a.将输入的图像进行Rank变换后转换为Rank图像；

b.通过全局能量函数对图像的平滑项进行优化；

c.根据置信度传播算法计算全局能量函数的最小值；

d.根据置信度的最小值获得像素点的视差值；

e.将所述的视差值作为对应像素点的灰度值，输出视差图像。

2.如权利要求1所述的基于置信度传播的图像立体匹配方法，其特征为：步骤a所述的Rank变换包括：

a1.在预定大小的窗口中，按从左到右和从上倒下的方向统计窗口内像素的灰度值；

a2.根据窗口内中心像素灰度的排序序号替换中心像素的灰度值；

a3.将整幅图像的每个像素的灰度值均用与中心像素的相对灰度值来表示。

3.如权利要求2所述的基于置信度传播的图像立体匹配方法，其特征为：所述的窗口为3×3像素的窗口。

4.如权利要求1所述的基于置信度传播的图像立体匹配方法，其特征为：步骤c中通过对视差匹配相似性、图像的平滑项和相邻迭代次数时不同像素点的视差信息求和计算所述全局能量函数的最小值。

5.如权利要求1至4之一所述的基于置信度传播的图像立体匹配方法，其特征为：步骤c中对所述置信度传播算法的迭代步骤包括：

c1.信息初始化，将不同像素点间传递的节点信息统一赋值为平均概率分布；

c2.从1到设定阈值循环更新所述不同像素点间的节点信息；

c3.计算像素点的置信度；

c4.计算获得的置信度的最大值为像素点的最大后验概率。

6.如权利要求5所述的基于置信度传播的图像立体匹配方法，其特征为：步骤c2所述的阈值为50～100。