[发明专利]纵向轮胎-道路摩擦系数的线性和非线性识别有效
| 申请号： | 201210005818.3 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN102582625A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | S.延格夫;Y.A.格内姆 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向 轮胎 道路 摩擦系数 线性 非线性 识别 | ||
1.一种估计车辆的纵向轮胎-道路摩擦系数的方法，该方法包括：
估计轮胎的纵向刚度；
确定该轮胎是否处于预定饱和范围中；
当该轮胎没有处于所述预定饱和范围中时，将该轮胎的纵向刚度关联到轮胎-道路摩擦系数的估计值，以估计所述轮胎-道路摩擦系数；和
当该轮胎处于预定饱和范围中时，计算该轮胎的当前被利用的纵向摩擦力以估计所述轮胎-道路摩擦系数。
2.如权利要求1所述的方法，其中，估计轮胎的纵向刚度包括随时间间歇地计算该轮胎的纵向滑移。
3.如权利要求2所述的方法，其中，估计轮胎的纵向刚度包括随时间间歇地计算该轮胎上的纵向力。
4.如权利要求3所述的方法，其中，计算轮胎上的纵向力包括使发动机扭矩参照该轮胎上的纵向力的被关联值。
5.如权利要求3所述的方法，其中，计算轮胎上的纵向力包括从车辆的纵向加速度计算该轮胎上的纵向力。
6.如权利要求5所述的方法，其中，参照车辆的纵向加速度包括测量所述车辆的纵向加速度。
7.如权利要求3所述的方法，其中，估计轮胎的纵向刚度包括随时间间歇地计算轮胎上的垂直力。
8.如权利要求7所述的方法，其中，估计轮胎的纵向刚度包括随时间间歇地计算轮胎的被利用纵向摩擦力。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述被利用的纵向摩擦力通过将该轮胎上的纵向力除以该轮胎上的垂直力而被计算。
10.如权利要求8所述的方法，其中，估计轮胎的纵向刚度包括计算该轮胎特征曲线的初始斜率，该初始斜率随时间将该轮胎的被利用的纵向摩擦力关联到该轮胎的纵向滑移。
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