[发明专利]一种单相智能电能表自动化检定系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及对单相智能电能表自动化检定系统和方法。

背景技术

国内外对电能表的检定大多还是采用传统的电能表检定装置进行检定，由人工完成电能表信息符合性、外观检查、耐压测试、挂表和拆表、编程、预置电量、误差检定/功能测试、清零密钥设置、贴合格证，检定效率低，劳动强度大，容易出现漏检的现象。

随着电力公司智能电网“信息化、自动化、互动化”建设的不断推进，2009年9月，国家电网公司统一了智能电能表的外观结构、尺寸型号、检定指标和标准，并且从2009年开始，智能电能表已由国家电网公司统一采购，然后由各个省网公司计量中心进行统一仓储、检定和配送，现有的单相智能电能表检定方式已不能适应智能电网快速发展的需要，解决单相智能电能表检定中的效率低、劳动强度大的问题催生了单相智能电能表自动化检定的需求。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种单相智能电能表自动化检定系统，所要解决的技术问题是：对单相智能电能表检定的效率低，劳动强度大，容易出现漏检的现象。

本发明的第二目的是提供一种单相智能电能表自动化检定方法，所要解决的技术问题是：对单相智能电能表检定的效率低，劳动强度大，容易出现漏检的现象。

为达到上述第一目的，本发明的技术方案是：一种单相智能电能表自动化检定系统包括主站、工控机、PLC可编程控制器、滚筒输送线、六自由度机器人、检定输送线、识别设备、耐压测试设备、外观检查设备、编程设备、预置电量设备、误差及功能检定设备、负荷开关测试设备、清零密钥设置设备、封印设备、贴合格证设备及分拣设备；所述的主站与工控机2通讯，同时，主站与PLC可编程控制器通讯；所述的工控机分别与识别设备、耐压测试设备、外观检查设备、编程设备、预置电量设备、误差及功能检定设备、负荷开关测试设备、清零密钥设置设备、封印设备和贴合格证设备进行通讯；所述的PLC可编程控制器分别与滚筒输送线、六自由度机器人、检定输送线、识别设备、耐压测试设备、外观检查设备、编程设备、预置电量设备、误差及功能检定设备、负荷开关测试设备、清零密钥设置设备、封印设备、贴合格证设备及分拣设备进行通讯；所述的滚筒输送线、六自由度机器人和检定输送线依次排列；所述的识别设备、耐压测试设备、外观检查设备、编程设备、预置电量设备、误差及功能检定设备、负荷开关测试设备、清零密钥设置设备、封印设备、贴合格证设备及分拣设备设在检定输送线上。

为达到上述第二目的，本发明的技术方案是：自动化检定的方法的步骤是：在主站、PLC可编程控制器和工控机控制下；通过滚筒输送线完成输送载有待检智能电能表的料箱并将装满后的智能电能表料箱输送回仓库；通过六自由度机器人取表；通过输送线将检定托盘和放置在检定托盘上的待检智能电能表输送到识别设备、耐压测试设备、外观检查设备、编程设备、预置电量设备、误差及功能检定设备、负荷开关测试设备、清零密钥设置设备、封印设备、贴合格证设备、分拣设备处，并实现挡停、顶升定位；通过识别设备完成对检定托盘和待检智能电能表的识别；通过耐压测试设备实现对待检智能电能表的耐压测试；通过外观检查设备完成对待检智能电能表的外观测试；通过编程设备实现对待检智能电能表的编程；通过预置电量设备实现对待检电能表的电量预置；通过误差及功能检定设备对待检智能电能表进行误差和功能的检定；通过负荷开关测试设备对待检智能电能表进行负荷开关测试；通过清零密钥设置设备对待检智能电能表进行清零和密钥设置；通过封印设备对待检智能电能表进行封印；通过贴合格证设备对待检智能电能表进行合格证贴合；通过分拣设备对合格及不合格的智能电能表进行分拣。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

本发明提供的一种单相智能电能表自动化检定系统及检定方法，可以在主站、PLC可编程控制器、滚筒输送线、六自由度机器人、输送线、识别设备、耐压测试设备、外观检查设备、编程设备、预置电量设备、误差及功能检定设备、负荷开关测试设备、清零密钥设置设备、封印设备、贴合格证设备、分拣设备的配合下完成单相智能电能表搬运到检定托盘、身份识别、耐压测试、外观检查、编程、预置电量、误差及功能检定、负荷开关测试、清零密钥设置、封印、贴合格证、分拣、装箱自动化检定。单相智能电能表自动化检定系统在主站的控制下自动完成单相智能电能表的检定，无需人工操作，提高工作效率、可靠性，极大的降低劳动强度。

附图说明

图1为单相智能电能表自动化检测系统的流程图。

图2为滚筒输送线的结构图。

图3为六自由度机器人的结构图。