[发明专利]一种铁路罐车内壁清洗方法及设备

权利要求书

1.一种铁路罐车内壁清洗设备，主要包括供水加热系统，水射流清洗系统，抽残油系统，抽排污水系统，牵引系统，控制系统，鼓风烘干系统，呼吸防护系统，中水处理系统，废气回收系统等构成；所述的牵引系统由驱动电机，双排链条，链条支架，轧辊，张紧机构，轻轨道，小爬车等构成，可实现对铁路罐车的双向牵引功能；所述的抽残油系统用于对铁路罐车内残留的化工品、油料等进行初步抽吸，收集；供水加热系统用于给整个清洗设备提供适合温度的水源，并将水源输送到与其相连的水射流清洗系统；所述的水射流清洗系统包括三维定位机、水射流清洗机、增压泵、自动调压装置和三维洗罐器，用于对铁路罐车的清洗；所述的抽排污水系统包括污水罐及真空泵，用于将清洗后的污水抽出并输送至与其相连的中水处理系统；所述的鼓风烘干系统包括鼓风烘干控制装置、密闭式烘干装置、带加热装置的鼓风机、引风机，用于对清洗后的铁路罐车进行鼓风烘干；所述的呼吸防护系统包括空压机、储气罐、医用过滤器、气体分配器及长管呼吸器等，用于为下罐作业人员提供清洁安全的呼吸气体；所述的废气回收系统用于回收清洗、烘干过程中产生的废气以进行再次处理；所述的控制系统采用西门子S7-300为核心控制器，通过电缆与清洗设备的其他系统相连接，对整个清洗设备实现有序的集中控制；其特征在于：

其中，所述的供水加热系统，采用中水和新鲜水互用的模式，增压泵回流水和冷却水全部回流进水罐；该供水加热系统包括水罐、液位变送器、温度变送器、供水电动阀、加热电动阀、过滤器及供水管路；其中液位变送器、温度变送器安装于水罐上，并通过屏蔽电缆与控制系统的PLC相连；供水电动阀安装于水罐入口供水管路上，并通过屏蔽电缆与控制系统的PLC相连；加热电动阀安装于水罐入口加热管路上，并通过屏蔽电缆与控制系统的PLC相连；在水罐入口的供水管路前端安装三通管件，两条支路分别为新鲜水管线及中水管线，并在两个管线上安装有阀门；水罐出口的供水管路通过阀门、前置过滤器与增压泵的进液口连接；增压泵的回流管线与水罐连接，增压泵的冷却水管线通过止回阀与回流管线连接，回流水及冷却水均回到水罐；水罐的加热采用工业蒸汽混合加热法，高温蒸汽通过设有加热电动阀的管路与水罐连接，并与温度变送器联锁，当水温高于设定值时则自动关闭加热阀，当水温低于设定值时则自动打开加热阀，实现自动加热功能；

其中，所述的水射流清洗系统进一步包括水射流清洗机自动寻位装置，该自动寻位装置由防爆红外摄像头、防爆红外测距探头、自动寻位控制装置及行走驱动伺服电机组成；所述的防爆红外摄像头安装于水射流清洗机的机座旁；防爆红外测距探头选用3～6个，均匀安装于水射流清洗机底座四周；自动寻位控制装置主要由工业计算机、图像采集卡、数据采集卡及运动控制卡组成，图像采集卡、数据采集卡及运动控制卡安装于工业计算机的扩展插槽内，图像采集卡通过视频线与防爆红外摄像机连接，数据采集卡通过屏蔽电缆与防爆红外测距探头连接，运动控制卡通过屏蔽电缆、伺服驱动器与三维定位机上设置的三个行走驱动伺服电机连接；

其中，所述的鼓风烘干系统，包括鼓风烘干控制装置、密闭式烘干装置、带加热装置的鼓风机、引风机；所述的鼓风烘干控制装置包括PLC、按钮、指示灯、中间继电器；按钮通过电缆与PLC输入模块端子连接；指示灯通过电缆与PLC输出模块端子连接；压力变送器通过屏蔽电缆与PLC模拟量输入模块端子连接；鼓风机、密闭式烘干装置、引风机的控制元件通过中间继电器与PLC输出模块端子连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁路罐车内壁清洗设备，其特征在于：所述的密闭式烘干装置进一步包括罐口密封盖、伸缩式进风筒、伸缩式出风筒、光解催化氧化装置、自动升降装置、压力变送器、压力安全阀；罐口密封盖可与铁路罐车的罐口配合并进行密封，并于自动升级装置紧固连接，伸缩式进风筒通过法兰与鼓风机出风口管线连接，另一端通过罐口密封盖与自动升降装置连接，伸缩式出风筒一端通过法兰与罐口密封盖连接，另一端与光解催化氧化装置进口管线连接，光解催化氧化装置的出口管线与引风机进口管线连接，引风机出口管线至高空对处理后的其他进行排放，压力变送器及压力安全阀分别安装在罐口密封盖的一侧，检测铁路罐车内烘干气压。