[发明专利]一种沉浸式虚拟现实系统及其实现方法

权利要求书

1.一种沉浸式虚拟现实系统，所述系统至少包括：

至少一个可佩带在使用者身体上的显示器，至少一个动作捕捉装置，以及

至少一个数据处理装置；

其中，

所述显示器用于向使用者显示图像，并用于捕捉使用者的头部转动动作，并将头部转动动作数据发送至至少一个所述数据处理装置，以及接收至少一个所述数据处理装置发送的数据，并向使用者传递虚拟环境的视频和/或音频；

所述动作捕捉装置捕捉使用者主要节点部位的运动轨迹，并将运动轨迹数据发送至至少一个所述数据处理装置；

所述数据处理装置用于处理从至少一个所述显示器和至少一个所述动作捕捉装置获取并传输至所述数据处理装置的数据，并将处理后的结果发送至至少一个显示器。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于所述显示器包括至少一个角度感应装置，所述角度感应装置至少能感应围绕z轴的旋转动作。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于所述角度感应装置是电子指南针。

4.根据权利要求3所述的虚拟现实系统，其特征在于所述角度感应装置能感应围绕x、y和z三个轴的旋转动作。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实系统，其特征在于所述角度感应装置是三轴陀螺仪。

6.根据权利要求1-5任一项所述的虚拟现实系统，其特征在于所述动作捕捉装置包括至少一个红外线发射器和至少一个红外线摄像头。

7.根据权利要求6所述的虚拟现实系统，其特征在于所述动作捕捉装置是体感摄影机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的虚拟现实系统，所述数据处理装置是电脑、个人数字助理、平板电脑、移动电话、音频处理终端、视频处理终端和/或游戏机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的虚拟现实系统，还包括至少一个数据交换装置，用于处理多个VRS之间的数据传输。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实系统，所述数据交换装置是电脑、个人数字助理、平板电脑、移动电话、音频处理终端、视频处理终端和/或游戏机。

11.根据权利要求1-10任一项所述的虚拟现实系统，所述显示器与所述动作捕捉装置、所述显示器与所述数据处理装置和/或所述动作捕捉装置与所述数据处理装置之间的传输速度不小于18432000bps。

12.根据权利要求11所述的虚拟现实系统，所述显示器与所述动作捕捉装置、所述显示器与所述数据处理装置和/或所述动作捕捉装置与所述数据处理装置之间的传输采用WHDI传输方式。

13.一种实现沉浸式虚拟现实的方法，所述方法至少包括以下部分：

通过至少一个动作捕捉装置捕捉使用者主要节点部位的运动轨迹，并将运动轨迹数据发送至至少一个数据处理装置，

通过至少一个显示器捕捉使用者的头部转动动作，并将头部转动动作数据发送至至少一个所述数据处理装置，

通过至少一个所述数据处理装置处理来自所述动作捕捉装置和所述显示器的数据，并将处理后的数据发送至至少一个所述显示器；

通过至少一个所述显示器将从至少一个所述数据处理装置接收到的处理后的数据转换为视频和/或音频，使使用者能感受到跟随自己动作变化的虚拟现实环境。

14.根据权利要求13所述的实现沉浸式虚拟现实的方法，其特征在于所述显示器包括至少一个角度感应装置，所述角度感应装置至少能感应围绕z轴的旋转动作。

15.根据权利要求14所述的实现沉浸式虚拟现实的方法，其特征在于所述角度感应装置是电子指南针。

16.根据权利要求14所述的实现沉浸式虚拟现实的方法，其特征在于所述角度感应装置能感应围绕x、y和z三个轴的旋转动作。

17.根据权利要求16所述的实现沉浸式虚拟现实的方法，其特征在于所述角度感应装置是三轴陀螺仪。

18.根据权利要求13-17任一项所述的实现沉浸式虚拟现实的方法，其特征在于所述动作捕捉装置包括至少一个红外线发射器和至少一个红外线摄像头。

19.根据权利要求18所述的实现沉浸式虚拟现实的方法，其特征在于所述动作捕捉装置是体感摄影机。