[发明专利]电动控制载物台定位方法

权利要求书

1.一种电动载物台定位方法，包括以下几个步骤：

a）先将载物台的支撑架上的硬支撑柱和软支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使硬支撑柱和软支撑柱固定在基台上，硬支撑柱和软支撑柱的下端和电机的转动机构连接；

b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的转动机构连接；

c）通过调节硬支撑柱下方的电机转动，使硬支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使硬支撑柱上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑架上，所载物体夹在偏心销钉之间；

d）调节软支撑柱下方的电机转动，软支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使软支撑柱上端点紧靠所载物体；

e）控制所载物体其中一侧偏心销钉下方电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体，使所载物体相对基台水平移动；

f）通过调节硬支撑柱下方的电机转动，支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使所载物体相对基台垂直移动；调节软支撑柱下方的电机转动，软支撑柱的螺纹结构沿基台上下移动，使软支撑柱上端点紧靠所载物体；

g)调节其他偏心销钉下方的电机，使偏心销钉和柱塞对载物台上所载物体固定。

2.根据权利要求1所述的电动载物台定位方法，其特征在于所述的电动控制的载物台，包括基台、支撑柱、偏心销钉、电机以及控制台，支撑柱和偏心销钉固定在基台上，垂直于基台的方向上偏心销钉和柱塞的高度大于支撑柱的高度；所述支撑柱的支撑部位为曲面结构或锥形结构，所述支撑柱的支撑部位的顶点形成一个平面，所述支撑柱为硬点支撑柱和软点支撑柱；所载物体放置于支撑柱的支撑部位上，所载物体边缘和偏心销钉接触；偏心销钉和支撑柱下端具有和电机相配合的转动机构，电机位置固定在偏心销钉和支撑柱的下方，控制台具有控制系统，控制系统控制电机转动。

3.根据权利要求1所述的电动载物台定位方法，其特征在于重复步骤c）～步骤g），使所载物体反复相对基台水平和垂直方向移动，完成载物台的定位。

4.根据权利要求2所述的电动载物台定位方法，其特征在于控制台上的控制系统控制电机转动时，电机带动偏心销钉和支撑柱进行转动；所述载物台有至少两个偏心销钉；支撑柱和偏心销钉通过螺纹固定在基台上。

5.根据权利要求3所述的电动载物台定位方法，其特征在于所述偏心销钉分布在支撑柱的外围，二者配合将物体固定在支撑柱顶点确定的平面上；支撑柱有三个硬点支撑柱与多个软点支撑柱构成；三个硬点支撑柱分布在基台位置所在点构成一个三角形，软点支撑柱处于所述三角形的外部；基台上有三个偏心销钉，偏心销钉上具有螺母；所述支撑柱的支撑部位的曲面结构为球面结构。

6.根据权利要求5所述的电动载物台定位方法，其特征在于偏心销钉与柱塞分布在基台的不同侧，所述的所载物体为形状规则的物体；硬点支撑柱位置所在点连线构成直角或锐角三角形；软点支撑柱与基台接触的部位通过螺纹转动。

7.根据权利要求6所述的电动载物台定位方法，其特征在于硬点支撑柱位置所在点连线构成等腰直角或等腰锐角三角形；所述硬点支撑柱由耐磨不锈钢材料制成；软点支撑柱由硬质材料和软性材料相结合而成；基台上有备用螺孔，硬点支撑柱上具有螺母，软点支撑柱是球头弹性柱塞，所述支撑柱的支撑部位与台面的接触方式为点接触或线接触。

8.根据权利要求1所述的电动载物台定位方法，其特征在于所述基台由轻质铝材料或是合金材料制成；所述支撑柱的支撑部位与台面的接触方式为点接触；所述偏心销钉的偏心轴的主体为圆柱体结构，固定在基台上的一端具有螺纹，旋转偏心销钉时，其垂直轴心横向移动。

9.根据权利要求1所述的电动载物台定位方法，其特征在于偏心销钉上具有手动调节部件。

10.根据权利要求1所述的电动载物台定位方法，其特征在于手动调节部件为凸起、凹槽或圆孔；所述的所载物体为板状物体；软支撑柱和硬支撑住下端和电机配合的机构与偏心销钉下端和电机配合的机构的结构相同。